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2004机械原理期末试题答案 一、总 分：15 分。 1 5 分； 2 5 分； 3 5 分 1 滚子C处为局部自由度，H处为复合铰链， 2 将偏心圆和滚轮处高副低代，在B、C 处加转动副并用BC杆相连。 3 结 构 分 析 拆成杆组如图所示。因最高极杆组为Ⅲ级，故该机构为Ⅲ级机构。 二、总 分 15 分。（1〕6 分；（2）9 分 （1） , , 顺 时 针 方 向 ， , 顺 时 针 方 向 ,,方向AD，即//AB 。 ， （2〕 ， 三、（总分15分）。作图过程如图所示。 四、（总分10分）各问2分，如图所示。 五、（15） 1 4 分 2 mm mm mm mm 2 分 3 作 图： mm mm 5 分 4 mm 4 分 六、（15分） 1 2 3 r/min 4 负 号 表 明 转 向 与 相 反。 七、总 分：15 分。 （1）（2分）N m，； （2）（2分）轮 1 的 运 动 周 期 为， N m （3）（4分） J （4）（4分 ）kg m2 （5） （3分 ） 如 装 在 轮 2 轴 上， 则 kg m2，较 增 加 4 倍， 因 等 效 转 动 惯 量 与 速 度 比 的 平 方 成 反 比。 C2’