matlab仿真高时域系统.docVIP

现代工程控制理论 实验报告 一实验 高阶系统的闭环传递函数的一般形势可表示为： 当输入为阶跃函数即 左半平面一对非常接近的零点和极点（偶极子）可以相消 假设系统零点与极点相距很近，即很小则有： 左半平面距离虚轴很远的极点可以忽略 实验内容 对传递函数为的高阶系统运用 matlab进行仿真进行以下操作，观察响应曲线的变化： 1、减少极点，观察系统的响应曲线 2、增加偶极子，观察系统的响应曲线 3、增加极点，观察系统的响应曲线 4、增加零点，观察系统的响应曲线 实验方案 运用matlab对传递涵数为的系统 进行仿真并在分别传递函数去掉极点-2和-8后的进行仿真，比较仿真输出的响应曲线 仿真程序如下： 给系统附加附加极点 给系统附加一个极点-0.25，传递函数变为 给系统附加一个极点-16，传递函数变为 仿真程序如下： 给系统附加附加零点 （1）给系统附加一个零点-1，传递函数变为 （2）给系统附加一个零点-0.5，传递函数变为 仿真程序如下： 给系统附加附加偶极子 给系统附加一个偶极子，传递函数变为： 仿真程序如下： 给系统附加右半平面的极点和零点 （1）给系统附加一个正极点，传递函数变为： （2）给系统附加一个正零点，传递函数变为： 结果与分析 1、减去极点