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《MATLAB基础与控制系统CAD》仿真作业 学生学号： 学生姓名： 一、 求如下非线性二阶系统的时间响应（20分） 其中，要求绘出的系统状态响应曲线。 解：源程序： f=@(t,x)[-x(1)*exp(1-t)+x(2)*0.8;x(1)-x(2)^3]; [t,x]=ode45(f,[0,3],[0,2]); subplot(121) plot(x(:,1),x(:,2),-) xlabel(x1) ylabel(x2) title(向量平面图) grid on subplot(122) plot(t,x) xlabel(t) ylabel(x) legend(x1,x2) title(状态响应曲线) grid on 运行结果为： 二、 已知系统的开环传递函数如下 （20分） (1) 把G(s)转换成零极点形式的传递函数，判断开环系统稳定性。 (2) 判别系统在单位负反馈下的稳定性，并求出闭环系统在0～10秒内的脉冲响应和单位阶跃响应，分别绘出响应曲线。 解：（1） num=10; den=[1 5 25]; [Z,P,K]=tf2zp(num,den) Z = Empty matrix: 0-by-1 P = -2.5000 + 4.3301i -2.500