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研究生课程考核试卷 科 目： 精密传动及系统 教 师： XXX 姓 名： XXX 学 号： XXX 专 业： 机械设计及理论 类 别： XX 上课时间： 年 月至 年 月 考 生 成 绩： 卷面成绩 平时成绩 课程综合成绩 阅卷评语： 阅卷教师 (签名) 重庆大学研究生院 1. 对比摆线针轮行星传动和RV行星传动结构方面的主要区别，试分析RV行星传动结构相对于摆线针轮行星传动的改进对其性能有哪些影响。 答：RV行星传动包括了摆线针轮行星传动，是由第一级的直齿轮减速部分和第二级的摆线针轮减速部分组合而成的两级行星传动机械。  RV型行星传动是在少齿差行星传动的基础上发展起来的一种新型精密传动，自1986年日本开发并投放市场以来，作为机器人用传动装置是刚性最高的一种低振动传动装置，因而得到广泛应用。RV型行星传动是一种具有摆线轮的封闭式行星传动机构,它具有传动比范围大、承载能力大、传动效率高和传动轴扭