导论第五章.pptx

第5章 数学与机械工程Chapter Five Mathematics and mechanical engineering5.1 概述5.1.1数学及其分类 数学（Mathematics）是利用符号语言研究数量、结构、变化以及空间等概念的一门学科，从某种角度看属于形式科学的一种。数学透过抽象化和逻辑推理的使用，由计数、计算、量度和对物体形状及运动的观察而产生。 今日，数学使用在不同的领域中，包括科学、工程、医学和经济学等。数学对这些领域的应用通常被称为应用数学; 当然数学家也研究纯数学，就是数学本身的实质性内容，而不以任何实际应用为目标。虽然许多研究以纯数学开始，但其过程中也发现许多应用之处。 时空的语言是几何，天文学的语言是微积分，量子力学要透过算子理论来描述，而波动理论则要靠傅立叶分析来说明。这些实例足以说明数学是一门基本语言。 数学亦是强大的工具。大量重要的数学，原意是为了解决工程上的问题。例如维纳及其弟子，就是信息科学的先驱。维纳的全名是诺伯特·维纳(Norbert Wiener，1894-1964)美国数学家，控制论的创始人。控制论的基本理念信息论 主要是关于各种通路（包括机器、生物机体）中信息的加工传递和贮存的统计理论。自动控制系统的理论 主要是反馈论，包括从功能的观点对机器和物体中（神经系统、内分泌及其他系统）的调节和控制的一般规律的研究。自动快速计算机理论 即与人类思维过程相似的自动组织逻辑过程的理论。数学分支5.1.2高等数学与工程数学高等数学和工程数学是机械工程专业最主要的数学课程。历史上，数学的发展至少有两个线索。一个是纯理性的形式化的线索，另一个是与物理等实体科学和工程问题的发展密切相关的线索。工程数学是好几门数学的总称，工科专业的学生大一学了高数后，就要根据自己的专业学“积分变换”，“复变函数”“线性代数”“概率论”“场论”等数学，这些都属工程数学。另外，数学物理方程也是工程数学的一个分支。 工程数学是为了让工科学生用更加方便的理论工具来处理工程常见问题。例如：下图是一个导管中气流的模拟，使用的是纳维-斯托克斯方程式。 (式中，△是拉普拉斯算子；ρ是流体密度；p是压力； u，v，w是流体在t时刻，在点（x，y，z）处的速度分量。 X，Y，Z是外力的分量；常数μ是动力粘性系数，) 1.复变函数与积分变换 复变函数复分析是研究复变函数，特别是亚纯函数和复解析函数的数学理论。研究中常用的理论、公式以及方法包括柯西积分定理、柯西积分公式、留数定理、洛朗级数展开等。复分析的应用领域较为广泛，在其它数学分支和物理学中也起着重要的作用。包括数论、应用数学、流体力学、热力学和电动力学。以复数作为自变量的函数就叫做复变函数，而与之相关的理论就是复变函数论。复变函数在机械上的应用主要是计算结构的传递函数[1]或模态参数。作为一种中间函数类型，复变函数可以把复杂的线性微分方程变成代数方程来求解，求出阻尼、固有频率等系统的特性参数，从而知道结构在不同激励下的响应如何，应用极其广泛。[1]把具有线性特性的对象的输入与输出间的关系，用一个函数（输出波形的拉普拉斯变换与输入波形的拉普拉斯变换之比）来表示的，称为传递函数。原是控制工程学的用语，在生理学上往往用来表述心脏、呼吸器官、瞳孔等的特性。积分变换简单地说就是通过参变量积分将一个已知函数变为另一个函数。已知?(x)，如果有 存在（α、b可为无穷）,则称F(s)为?(x)以K(s,x)为核的积分变换。积分变换无论在数学理论或其应用中都是一种非常有用的工具。最重要的积分变换有傅里叶变换、拉普拉斯变换。积分变换在数学、物理、工程等方面都有着广泛的应用，且有许多问题用积分变换解决比用常规方法更方便、更简捷。2.线性代数线性代数是数学的一个分支，它的研究对象是向量、向量空间、线性变换和有限性的线性方程组。向量空间是现代数学的一个重要课题：因此，线性代数广泛应用于抽象代数和线性方程组中：通过解析几何，线性代数得以具体表示。线性代数的理论已泛为算子理论。线性代数的方法还用在解析几何、工程、物理、自然科学、计算机科学、计算机动画和社会科学（尤其是经济学）中。由于线性代数是一套完善的理论，非线性数学模型通常可以被近似为线性模型。随着科学的发展，我们不仅要研究单个变量之间的关系，还要进一步研究多个变量之间的关系，各种实际问题在大多数情况下可以线性化，而由于计算机的发展，线性化了的问题又可以计算出来，线性代数正是解决这些问题的有力工具。3.概率论在机械工程方面的应用目前我们在机械系统可靠性设计理论与灵敏度分析方法的基础上，越来越多的研究不完全概率信息条件下多失效模式的机械系统可靠性灵敏度分析问题，提出机械系统可靠性灵敏度分析的计算方法，给出可靠性灵敏度的变化规律，研究设计参