工程力学06-刚体绕定轴的转动微分方程.pptxVIP

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2016-08-18 发布于湖北
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工程力学06-刚体绕定轴的转动微分方程.pptx

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工程力学06-刚体绕定轴的转动微分方程

第三篇动力学任课教师：王宏伟 whw@cumtb.edu.cn 力学与建筑工程学院第6章刚体绕定轴的转动微分方程 ? 转动惯量 ? 刚体绕定轴转动的微分方程 1. 质点的动量矩 §6-1 刚体绕定轴的转动微分方程 2. 质点系的动量矩质点系中所有质点对于点O的动量矩的矢量和，称为质点系对点O的动量矩。 Jz——刚体对 z 轴的转动惯量 ★ 绕定轴转动刚体对其转轴的动量矩等于刚体对转轴的转动惯量与转动角速度的乘积。定轴转动刚体对转轴的动量矩 1. 质点的动量矩定理 ★ 质点对某定点的动量矩对时间的导数，等于作用力对同一点的力矩。 =0 §6-1 刚体绕定轴的转动微分方程——动量矩定理 3. 质点系的动量矩定理 ★ 质点系对某定点的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系的外力对同一点的矩的矢量和。 §6-1 刚体绕定轴的转动微分方程 ★ 质刚体对定轴的转动惯量与角加速度的乘积，等于作用于刚体的主动力对该轴的矩的代数和。 ★ 转动惯量——是刚体转动时惯性的度量解：取摆为研究对象解：取飞轮为研究对象解得 §13-4 刚体对轴的转动惯量刚体对转轴的转动惯量转动惯量——是刚体转动时惯性的度量。转动惯量的大小不仅与质量的大小有关，而且与质量的分布情况有关。其单位在国际单位制中为kg·m2 1. 简单形状物体的转动惯量的计算（1）均质细直杆（2）均质圆环（3）均质圆板 2. 惯性半径（或回转半径） 2. 平行轴定理 ★ 两轴必须是相互平行 ★ JZC 必须是通过质心的解：取圆轮为研究对象由质心运动定理作业：习题6-4、6-12