工程力学03-力矩 平面力偶系.pptx

第一篇 静力学 任课教师：王宏伟 whw@cumtb.edu.cn 力学与建筑工程学院 §3-1 力对点之矩 §3-2 力偶与力偶矩 §3-3 力偶的等效 §3-4 平面力偶系的合成与平衡 重点掌握平面力偶系的合成及平衡条件 第3章 力矩 平面力偶系 §引言 力对刚体的作用效应使刚体的运动状态发生改变。 力对刚体的移动效应 ——用力矢度量 力对刚体的转动效应 ——用力矩矢度量 1. 平面力对点之矩 h —— 力臂 O —— 矩心 MO（F）——代数量（标量） “＋ ”—— 使物体逆时针转时力矩为正； “ —”—— 使物体顺时针转时力矩为负。 MO（F）称为力对点之矩或力矩 §3-1 力对点之矩 1. 平面力对点之矩 §3-1 力对点之矩 1. 平面力偶 §3-2 力偶与力偶矩 力偶：两个等值、反向且不共线的 平行力组成的力系。 1. 平面力偶 力偶臂——力偶的两力之间的垂直距离。 力偶的作用面——力偶所在的平面。 力偶是力和力偶臂的整体效应。 §3-2 力偶与力偶矩 2. 平面力偶的性质 力偶矩是度量力偶对刚体的转动效应 “＋ ”—— 使物体逆时针转时力矩为正； “ —”—— 使物体顺时针转时力矩为负。 §3-2 力偶与力偶矩 2. 平面力偶的性质 性质1：力偶既没有合力，本身又不平衡，是一个基 本力学量。 性质2：力偶对其所在平面内任一点的矩恒等于力偶 矩，而与矩心的位置无关，因此力偶对刚体 的效应用力偶矩度量。 力和力偶是静力学的两个基本要素 力偶矩的三个要素： 力偶矩的大小、力偶的转向、力偶的作用平面 §3-2 力偶与力偶矩 平面力偶等效定理：作用在同一平面内的两个力偶，只要它的力偶矩的大小相等，转向相同，则这两个力偶彼此等效。 §3-3 力偶的等效 推论1：力偶对刚体的作用与力偶在其作用面内的位置无关； 推论2：只要保持力偶矩的大小和力偶的转向不变，可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，而不改变力偶对刚体的作用。 §3-3 力偶的等效 §3-4 平面力偶系的合成与平衡 §3-4 平面力偶系的合成与平衡 力偶只能与力偶平衡！ 平面力偶系合成结果还是一个力偶,其力偶矩为各力偶矩的代数和。 平面力偶系平衡的充要条件是:所有各力偶矩的代数和等于零。 平面力偶系的合成 平面力偶系的平衡条件 §3-4 平面力偶系的合成与平衡 16 选工件为研究对象，因为力偶只能与力偶平衡，所以，力FA与FB构成一力偶，故FA= FB 。列写平衡方程 解： 由∑M = 0， 解得 M1=M2=10 N.m， M3=20 N.m；固定螺柱 A 和 B 的距离 l=200 mm 。求两个光滑螺柱所受的水平力。 例 题 1 例 题 2 横梁AB长 l，作用力偶M。不计梁和支杆的自重，求A和B端的约束力。 选梁AB为研究对象。AD是二力杆，可以判断A与B 端的约束力FA 和FB 构成一力偶，因此有：FA = ? FB 。梁AB受力如图为： 解： 例 题 2 解得： 列平衡方程： 例 题 3 如图所示的铰接四连杆机构，杆重不计，已知OA=r，DB=2r，α=30°，试求平衡时力偶M1和M2 关系。 例 题 3 写出杆OA和DB的平衡方程： ∑M = 0 杆AB为二力杆。 解： 分别取杆OA和DB为研究对象。 因为 所以求得 因为力偶只能与力偶平衡，两杆受力为 作业：习题3-1、3-2、3-4、3-6