工程测试与信号处理技术05.pptx

12-10-23 第二章 工程常用传感技术 1 第五章 信号的频域处理方法 §5-1 采样信号的Fourier变换 采样信号的离散Fourier变换可以理解为：原信号采样离散、周期延拓后的信号的Fourier级数。其频谱在一个周期内，是原始信号Fourier变换的离散化。 原信号及其频谱 时域采样离散化 对应于频域周期化 时域周期延拓对应于频域离散化 12-10-23 第二章 工程常用传感技术 2 Fourier变换是将采样信号周期延拓并且等效为有限个正弦波的叠加。因此，所能处理的信号应该自始至终包含同样的正弦成分。 非平稳信号：频谱时变，不能做Fourier变换。例如，时断时续的信号、瞬态信号、时变信号，以及调频信号、调幅信号等等。 随机信号：不能用确定的函数形式表示。如果信号的均值和方差不变则称为“平稳信号”，否则，称为“非平稳信号”。可以证明，平稳信号的频谱也是平稳的，因此，平稳信号可以做Fourier变换。 12-10-23 第二章 工程常用传感技术 3 §5-2 数字滤波器 5.2.1 数字滤波器的原理和主要参数 12-10-23 第二章 工程常用传感技术 4 数字滤波器的实现方法和作用：在频域，用一个适当的函数与被滤波信号的Fourier变换相乘，使得输出信号在特定频段内保持不变，而其它频段受到抑制。 滤波系统的数学模型是一个常微方程： 频域相乘对应于时域卷积，实际滤波器实现过程是时域卷积运算。假设： 物理可实现系统(因果性条件)：冲激所引起的响应只在冲激发生后输出。 理想滤波器是物理不可实现的： 12-10-23 第二章 工程常用传感技术 5 实际滤波器是理想滤波器的近似：用一些在时域满足因果性条件的函数在频域逼近理想滤波器。常用有：Butterworth 滤波器、Chebyshev 滤波器等等。 滤波器相关的名词和参数： 常见类型：低通、高通、带通、带阻等。 截止频率：常用过渡带增益下降到-3dB(0.707倍)时的频率表示。 增益：信号的幅度放大作用，常用分贝表示： 通带：允许信号无衰减通过的频段。 阻带：信号被衰减而不能通过的频段。 过渡带：通带与阻带之间过渡区域，过渡带特性用“增益／10倍频程”表示。 12-10-23 第二章 工程常用传感技术 6 5.2.2 常用数字滤波器的特点 Butterworth滤波器：通带和阻带最平坦，没有波动。相频特性比较平坦。二阶Butterworth滤波器的增益为12dB/倍频程(0.25倍)，四阶为24dB/倍频程(0.063倍)。 Chebyshev滤波器：过渡带比较陡，但通带和阻带有波动相频特性平坦性一般。 12-10-23 第二章 工程常用传感技术 7 5.2.1 应用实例：高速采样－数字滤波－重抽样方法 12-10-23 第二章 工程常用传感技术 8 §5-3 Fourier变换相位信息 对采样得到的数字信号的进行 Fourier变换时，已经默认了对原始信号的周期延拓。于是，一段采样得到的数字信号，可以用有限个正弦分量的线性组合来表示。即使各个正弦分量的幅度都相同，相位不同也将对应着不同的适于信号。 5.3.1 同源信号时差检测 由Fourier变换的性质可知，频域相移对应于时域的时移动： 于是，可以检测频移间接得到时移。 12-10-23 第二章 工程常用传感技术 9 如图所示，假设两个传感器分别距离振动（噪声）源 L1 和 L2，并假设振动波（噪声）在介质中的传播速度与频率无关，即，不同频率的传播速度相同，图中系数 A 为常数。则： 相位函数： 如图所示，相位函数的斜率就是两传感器之间的时差。 用这种方法检测时差或位置差，存在以下问题： 1、波传播速度会受到频率的影响，相位函数曲线呈现非线性； 2、源信号为窄带信号，相位函数只有一小段可用。 3、周围障碍物形成的回声干扰问题。 12-10-23 第二章 工程常用传感技术 10 调幅信号的解调：求信号的包络 载波信号 包络信号 假设，有信号： 则，包络为： 于是，求解信号包络的问题，成为寻找一个变换，能够在保证包络不改变的前提下，将调幅信号x(t)的载波信号的相位移动90度，得到信号y(t)的问题。 5.3.2 Hilbert变换与调幅解调 12-10-23 第二章 工程常用传感技术 11 Hilbert变换：90度相位变换 于是，Hilbert变换的频域表示为： Hilbert变换的时域形式为： 相应的的传递函数： 12-10-23 第二章 工程常用传感技术 12 §5-4 随机信号处理 5.4.1 随机信号及其均值和方差 举例：掷色子，每投掷一次得到一个数，连续投掷 N 次可以得到一个容量 N 的随机序列：x1, x2, …, xN，其中任意一个数，都是对等概率分布的六个数 1、2、3、4、5、6