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控制系统CAD实验指导书(段绍米)(精选)
《控制系统CAD》实验指导书
编者：刘辉
实验一 Matlab 使用方法和程序设计
一、实验目的
1. 掌握Matlab软件使用的基本方法；
2. 熟悉Matlab的基本运算和程序控制语句；
3. 熟悉Matlab程序设计的基本方法。
程序：
结果截图：
2已知,试使用符号运算的方法对其因式分解。
程序：
结果截图：
结果：
编写一个函数，完成求和s=1+2+3+...+i+...+n。
程序：求1000个数相加的和
结果截图：
4.已知一传递函数，试将其分解为部分分式。
程序：
结果截图：
结果：
实验二
一、 实验目的
1. 掌握如何使用Matlab进行系统的时域分析。
2. 掌握如何使用Matlab进行系统的频域分析。
3. 掌握如何使用Matlab进行系统的根轨迹分析。
4. 掌握如何使用Matlab进行系统的稳定性分析。
二、 实验内容
1.时域分析
根据下面传递函数模型：绘制其单位阶跃响应曲线并从图上读取最大
超调量，绘制系统的单位脉冲响应。
程序：
结果截图：
结果分析：
2.频域分析
典型二阶系统传递函数为：
当 ζ=0.7, ωn 取6时的 Bode Nichols Nyquist图的单位阶跃响应。
（1）Bode 图程序：
结果截图：
结果分析：
（2）Nichols图程序：
结果截图：
结果分析：
（3）Nyquist图
结果截图：
结果分析：
3.根轨迹分析
绘制下面负反馈系统系统的根轨迹，并分析系统稳定的K值范围。
前向通道：
反馈通道：
程序：
结果截图：
结果分析：
4.稳定性分析
（1）根轨迹法判断系统稳定性：
已知系统的开环传递函数为：
试对系统闭环判别其稳定性。
程序：
结果截图：
结果分析：
（2）Bode图法判断系统稳定性：
程序：
结果截图：
结果分析：
实验三
一、 实验目的
掌握使用Bode 图法进行控制系统设计的方法；
熟悉Ziegler-Nichols 的第二种整定方法的步骤。
二、 实验内容
1. 设一单位负反馈控制系统，如果控制对象的开环传递函数为：
试设计一个串联超前校正装置。
要求：校正后系统的相角裕度γ ≥ 45° ；当系统的输入信号是单位斜坡信号时，稳态误差ess≤0.04; 绘制出校正后系统和未校正系统的Bode 图及其闭环系统的单位阶跃响应曲线，并进行对比。
程序：
结果截图：
结果分析：
2. 设一单位负反馈控制系统，其开环传递函数为：
试设计一个串联滞后校正装置。
要求：校正后系统的相角裕度γ ≥ 40°；幅值裕度大于等于 12dB，静态速度误差系数K ≥ 4。要求绘制校正后系统和未校正系统的Bode 图及其闭环系统的单位阶跃响应曲线，并进行对比。
程序：
结果截图：
结果分析：
3. 设一单位负反馈系统的开环传递函数为：
请采用Ziegler-Nichols 第二整定法设计一个PID 控制器，确定PID 控制器的Kp，Ti，Td 的值，并求设计出的系统的单位阶跃响应曲线，给出系统的性能指标。
程序：
结果截图：
结果分析：
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