数控技术第4章4.1节.pptVIP

* * ◆本章学习要求： 1、掌握位移、速度、位置等各种检测装置（传感器）的工作原理和用途； 2、掌握驱动电动机（步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机）工作原理、结构和特点； 3、掌握步进电机的驱动与控制及主要特性； 4、了解数控装置的组成和类型，掌握数控装置的工作内容。 ◆本章学习重点： 1、各种检测传感器的结构、工作原理和应用； 2、步进电机的驱动与控制； 3、数控装置的工作内容。 ◆本章学习难点： 驱动电机的驱动与控制。 第4章 进给伺服驱动系统 4.1 概述 4.2 位置检测装置 4.3 进给电机及驱动 4.4 进给伺服系统的控制原理和方法 4.1 概述 进给伺服系统(Feed Servo System) 定义—以移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统。 作用：是数控装置和机床机械传动部件的连接环节，是数控机床的重要组成部分。 功能：接受数控装置发来的指令信号，信号经变换和放大由执行元件（伺服电机）将其转变为角位移或直线位移，从而实现驱动数控机床各运动部件的进给运动。 进给伺服系统(Feed Servo System) 组成—般由控制调节器、功率驱动装置、检测反馈装置和伺服电机四部分组成 4.1 概述 4.1 概述 1. 位置精度要高