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昆明理工大学级现代控制理论试题答案及评分标准B
2002级现代控制理论试题答案及评分标准B
系：自动化 专业：自动化、测控 2006级 2009-2010学年下学期
考试科目： 现代控制理论 学生姓名： 学号：
一、 ；
解：（1）求特征值：由特征方程 ，可求解出特征值：
， 。
（2）求特征向量：由特征向量方程 ，即 ，可求出：，由广义特征向量方程，可求出广义特征向量：；由特征向量方程可求出： 。 （3）求变换矩阵： ，， （4）求出约旦标准型方程：取变量代换，则有：
，，
若取，则 ，，，。
二、
（1）写出系统的状态空间表达式的控制器规范型（即能控标准I型）。（10分）
画出相应的模拟结构图。（10分）
解：（1）写出系统的状态空间表达式的控制器规范型： ；
（2）画出相应的模拟结构图：
三、，初始值 。
；
解：（1）求出：由特征方程 ，可求解出特征值：
， 。由特征向量方程可求出对应的特征向量：
，。变换矩阵，，，，
。（注：求的方法有四种） （2）求出：因为 ， ， 所以 （3）求出： 。
四、；
解：（1）判断能控性：其能控性矩阵 ， 因为 ，即 满秩，所以系统是完全能控的。 （2）判断能观性：其能观性矩阵 ， 因为 ，即 满秩，所以系统是完全能观的。
（ 完 ）
（1）求出特征值（5分）。
（2）求出特征向量（包括广义的）（10分）。
（3）求出变换矩阵（10分）。
（4）求出约旦标准型方程（10分）。
y
u
求出（15分）。
求出（15分）。
求出（5分）。
判断能控性（5分）。
判断能观性（5分）。
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