理论力学 第2版 04平面任意力系_2物体系平衡.ppt

* * [例1] 图示组合梁。已知 F = 10 kN ，M = 20 kN·m ，q = 10 kN/m，? = 30°，a = 1 m 。试求支座 A、B 的约束力。 解： 取坐标轴，列平衡方程 解得 受力分析 1）先选取梁 CB 为研究对象 第三节 物体系的平衡问题 2）再选取梁 AC 为研究对象， 根据作用力与反作用力的关系，有 取坐标轴，列平衡方程 代入平衡方程，解得 受力分析 求解物体系平衡问题的注意点—— 1. 注意研究对象的合理选择 2. 注意受力图的准确和完整 3. 注意静定与超静定的概念 4. 注意建立平衡方程的技巧 [例2] 如图，已知曲柄 OA 上作用一矩 M = 500 N·m 的力偶；OA = r = 0.1 m ； BD = DC = ED = a = 0.3 m； ? = 30°；机构在图示位置处于平衡状态。若不计构件自重，试求此时的水平推力 F 。 解： 解得 列平衡方程 受力分析 1）选取曲柄 OA 为研究对象 2）再选取杆 BC 与滑块 C 的组合 为研究对象 列平衡方程 解得此时的水平推力 F 为 受力分析 其中， FB = FA = M / r [例3] 如图，已知重物的重力为 P ，定滑轮半径为R ，动滑轮半径为 r ，其中 R = 2r = l ，DC = CE = AC = CB = 2l ，? = 45°。不计构件自重，试求支座 A、E 的约束力以及杆 DB 所受的力。 解： 列平衡方程 解得支座 A、E 的约束力 受力分析 1）先选取整体为研究对象 以点 C 为矩心，列平衡方程 其中 FK = P / 2 ，将 FK 和 FEX 代入上式，即得 杆 DB 所受的力 2）再选取杆 DE 为研究对象 受力分析 [例4] 图示三铰构架由 AC 和 BC 两个桁架通过中间铰 C 连接而成。若铰支座 A 和 B 等高，桁架重量 W1 = W2 = W ，在左边桁架上作用一水平力 F ，尺寸 a 、l 、h 和 H 均为已知。试求铰支座 A、B 的约束力。 解： 受力分析 1）先选取构架整体为研究对象 取坐标轴， 解得 列平衡方程 2）再选取 BC 部分为研究对象 取点 C 为矩心，列平衡方程 代入 FBy ，解得 受力分析 3）最后，再由构架整体受力图 解得 思考题： 列平衡方程 若支座 A 、B 位于不同高程，又应如何求解？