理论力学-2-力矩的概念和力系的等效与简化.ppt

性质3 保持力偶矩矢量不变，分别改变力和力偶臂大小（F，d ），其作用效果不变。 2F 2F′ F F′ A B ? 力偶的性质 　力偶的臂和力的大小都不是力偶的特征量，只有力偶矩才是力偶作用的唯一量度。下面符号都表示力偶。M为力偶的矩。 ? 力偶的性质 ? 力偶性质推论的应用限制 ? 本章中关于力偶性质及其推论，在力系简化以及平衡问题研究中都是非常重要的。但是，这些推论仅适用于刚体，不适用于变形体。 弯曲力偶作用在自由端→全梁发生弯曲变形。 弯曲力偶作用在中间→梁左端发生弯曲变形，右端不发生弯曲变形。 扭转力偶作用在自由端→整个杆件发生扭转变形。 扭转力偶作用在中间→杆左端发生扭转变形，杆右端不发生扭转变形。 力偶系：由两个或两个以上力偶组成的特殊力系。 ? 力偶系的合成 M 任意个在空间分布的力偶，可以合成一个合力偶，合力偶矩矢量等于原力偶系中所有力偶矩矢量之和。即 ? 力偶系的合成 思考题1 刚体上A、B、C、D四点组成一个平行四边形，如在其四个顶点作用有四个力，此四力沿四个边恰好组成封闭的力多边形，如图所示。此刚体是否平衡？ F1 F3 B A C D F2 F4 ? 力偶系的合成 思考 P O R M 思考题2 从力偶理论知道，一力不能与力偶平衡。图示轮子上的力P为什么能与M平衡呢？ FO ? 力偶系的合成 思考 ? 2.3 力系的简化 返回 第2章 力矩的概念和力系的等效与简化 ? 力向一点平移定理 ? 空间一般力系的简化 ? 力系简化在固定端约束力分析中的应用 ? 2.3 力系的简化 ? 空间力系简化的几种最后结果 ? 力系等效定理 r O d A 在O点作用什么力系才能使二者等效 ? F A O d r F ? ? 力向一点平移定理 思考 d O A r 加减平衡力系( F , F )二者等效 F d O r A F F F O A r F MO 力向一点平移定理：可以把作用在刚体上点A的力F平行移到任一点O，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力F对新作用点O的矩。 点O——简化中心。 注意：力线平移定理的逆步骤，亦可把一个力和一个力偶合成一个力。 ? 力向一点平移定理 ——力系简化的基础 力系：两个或两个以上的力和力偶所组成的系统，（F1，F2，…，Fn ），又称力的集合。 F1 F4 Fn F3 F2 M1 Mn x A y z 力系的简化：就是将由若干力和力偶所组成的一般力系，变为一个力，或一个力偶，或者一个力和一个力偶的简单的、但是等效的情形。 ? 空间一般力系的简化 空间力系向点O简化得到一空间汇交力系和一空间力偶系，如图。 Fn F1 F2 y z x O F1 Fn F2 Mn M2 M1 z y x O MO FR O x y z ＝ ＝ ? 空间一般力系的简化 1、主矢：空间任意力系中各力的矢量和。 MO FR O z x y 定义： 2、主矩：空间任意力系中各力对任选简化中心 O 的力矩矢量和，称为该力系对简化中心 O的主矩。 注意： 主矢与简化中心的位置无关；而主矩与简化中心的位置有关。 ? 空间一般力系的简化 怎样判断不同力系的运动效应是否相同？ 如何判断力系等效？ MC FB FA 力系1 FC ME MD 力系2 两个力系对刚体运动效应相等的条件是： 主矢相等和对同一点的主矩相等。 力系等效定理 ? 力系等效定理 例题3 由F1、F2组成的空间力系，已知：F1 = F2 = F。试求力系的主矢FR以及力系对O、A、E三点的主矩。 解：1、计算主矢 令i、j、k为x、y、z方向的单位矢量，则力系中的二力可写成 于是，力系的主矢为 ? 2.3 力系的简化 ? 例题3 2、计算主矩 应用矢量叉乘方法，力系对O、A、E三点的主矩分别为： ? 2.3 力系的简化 ? 例题3 例题4 图示空间力系中，力偶作用在Oxy平面内，力偶矩M=24N·m。试求此力系向O点简化的结果。 解：首先，将已知的力和力偶都表示为矢量的形式 M =(0,0,-24) N?m F1 F2 F3 同时将O点至各力的矢径也表示为矢量的形式 ? 2.3 力系的简化 ? 例题4 理论力学课堂教学软件（2） Nanjing University of Technology 第一篇 静力学 理论力学 第2章 力矩的概念和力系的等效与简化 第一篇 静力学 ? 2.2 力偶与力偶系 ? 2.3 力系的简化 ? 2.1 力对点之矩与力对轴之矩 第2章 力矩的概念和力系的等效与简化 A B A B A D