理论力学11梁的位移计算.ppt

* 第十一章 梁的位移计算 梁的位移计算 工程实例 2 梁的位移计算 工程实例 3 梁的位移计算 工程实例 本章对平面弯曲下梁变形的基本概念、基本方法以及 简单静不定梁进行简要介绍。 4 梁的位移计算 §１１－１ 挠度、转角及其相互关系 挠曲线：梁变形后的轴线。 在小变形情况下，任意横 截面的形心位移是指ｙ方向的 线位移，截面形心垂直于轴线 方向的线位移称为挠度 y A q θ B x x v l 向上为正，向下为负 v = f ( x) －－挠曲线方程 弯曲变形时，横截面绕中性轴转动的角度称为转角 θ = θ ( x) －－转角方程 逆转为正，顺转为负 5 梁的位移计算 q θ B A x v l θ dv θ ≈ tgθ = dx 横截面的转角与挠曲线在该截面处的斜率近似相等， 即挠曲线方程的一阶导数为转角方程。 6 梁的位移计算 §１１－２ 曲率公式 挠曲线微分方程 q θ B 1M ( x) = ρ ( x) EI z A x v l θ 挠曲线为一平面曲线，其上任一点的曲率 1 ρ =± d v 2 dx ? ? dv ? ?1 + ?? ? ? dx ? ? 2 2 ? ? ? ? 3 ± 2 d v 2 dx dv 2 ?? 1+ ( ) ?? dx ?? 3 2 2 M ( x) = EI z 微小量 －挠曲线微分方程 7 梁的位移计算 在小变形情况下 dvM =± 2 dxEI z 2 正负号与弯矩符号规定及所取坐标系有关 y M 0 d v 0 2 dx 2 y M 0 d v 0 2 dx 2 O 2 x O x d vM = 2 dxEI z －挠曲线近似微分方程 8 梁的位移计算 §１１－３ 积分法求梁的位移 d vM ( x) = 2 dxEI z 2 dvM ( x) θ ( x) = = ∫ dx + C dxEI z ? M ( x) ? v( x) = ∫ ? ∫ dx ?dx + Cx + D ? EI z? C,D 为积分常数，由梁的位移约束条件确定。 挠曲线近似微分方程通解的积分常数确定以后，就得 到了挠曲线方程和转角方程，这种求梁变形的方法称为积 分法。 9 梁的位移计算 确定积分常数的条件有两类：边界条件和变形连续条件。 边界条件：位于梁支座处的截面，其挠度或转角常为零 或为已知 y l x y l x 固定铰链支座 固定端约束 x = 0, v = 0 x = l, v = 0 ?v = 0 x = 0? θ =0 ? 10 梁的位移计算 变形连续条件：位于梁的中间截面处，其左右极限截面处 的挠度和转角相等。在中间铰链位置左右极限截面的挠度 相等。 y 2l 3 l x 边界条件 变形连续条件 2 x = 0, v = 0; x = l , v = 0 3 2 x = l , v1 = v2 ,θ1 = θ 2 ; 3 11 梁的位移计算 思考： 用积分法计算图示梁的挠度和转角，其边界条件和 连续条件是什么？ y q x l a x = a+l v = 0 θ = 0 答：边界条件 x = 0 v = 0 连续性条件 x = l v1 = v2 12 例 １ 如图所示悬臂梁，在自由端受集中力Ｐ作用，设ＥＩ为 常量，试求梁的最大挠度和最大转角。 解 １、建立挠曲线近似微分方程 取坐标系如图所示，弯矩方程 P y l x M ( x) = ? P (l ? x) = P ( x ? l ) d v P( x ? l ) = 2 dxEI z 2 x ２、积分求通解 PP x θ =∫ ( x ? l )dx =( ? lx) + C EI zEI z 2 2 13 例 １ 2 PP x θ =∫