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* ? Northwestern Polytechnical University * ? Northwestern Polytechnical University 高精度卫星导航干扰方位识别设备 参赛队员:王凯 冯崇飞 葛孟佳 指导教师：张兆林 西北工业大学电子信息学院 2014年5月 内容 主要内容有以下几个方面： 课题研究背景和现状 空间谱估计测向概述 Capone算法及仿真 导航干扰方位识别系统实现 工作总结 课题研究背景和现状 研究背景 信号的波达方向(DOA)估计在电子战、雷达、声呐、定位探测等方面都有着广泛的应用。随着现代电子战场对攻击隐蔽性需求的逐渐提高 ，被动测向技术不需要发射电磁波，具有隐蔽性好，抗电子干扰能力强，安全性高和作用距离远等优点。 研究现状 目前主要的空间谱估计测向技术有：基于线性预测类方法，子空间分解类方法，子空间拟合方法等。 在众多的空间谱估计测向技术中，Capon的最小方差法（MVM）具有很好的稳健性且对与系统的幅相误差敏感性相对较低，在国内外获得了广泛的研究和应用。 课题应用示例 传统测向技术 电子式扫描 测向技术的原理：对于一般的远场信号而言，同一信号到达不同的阵元存在一个波程差，这个波程差导 致了各接收阵元间的相位差利用各阵元间的相位差可以估计出信号的方位。 空间谱估计测向技术概述 机械式扫描 { 导航干扰方位识别设备概述 导航干扰方位识别设备系统设计：通过多元天线阵接收天上的卫星信号，并由射频模块将信号变到中频后，经数字处理板处理，实现波束指向控制，提取干扰信号信息通过上位机显示，可实时监测卫星导航中干扰信号，且具有多信号测向能力、测向精度高等特点。 导航干扰方位识别设备系统设计 工作原理 该干扰方位识别系统主要包括三部分： 第一部分是天线阵，负责接收天上的卫星信号； 第二部分是射频板，将射频信号下变频到中频信号； 第三部分是数字信号处理板，这一部分为方位识别的关键部分，部分以波束扫描算法为 核心指导思想，以FPGA、DSP为实现手段，实现波束指向控制，达到确定干扰方位 的目的。 方位识别系统结构 导航干扰方位识别系统实现 测向系统硬件设计 导航干扰方位识别系统实现 测向数字信号处理板主要由电源芯片、模数转换器、DSP芯片、FPGA芯片、外围辅助芯片(如FLASH和时钟芯片等)和输入输出接口构成。设计系统原理图、绘制PCB。 测向板PCB布局布线 软件设计——DSP ADSP-TS101在系统中完成灵活、复杂的计算。其地址及数据引脚与FPGA、FLASH、SDRAM相连。使用VisualDSP++软件进行开发。 导航干扰方位识别系统实现 软件设计——DSP 导航干扰方位识别系统实现 DSP程序 幅相校正程序 干扰参数计算程序 初始化程序 导航干扰方位识别系统实现 FPGA具体工作流程 软件设计——FPGA 导航干扰方位识别系统实现 幅相误差校正 对各通道进行校准和补偿，达到幅度和相位分别一致 系统测试 测试场景 暗室测试示意 暗室测试场景 导航干扰方位识别系统实现 导航干扰方位识别系统实现 实测结果 干扰场景 误差 序号 干扰信号方位角 干扰识别方位角 1 0° 3° 3° 2 40° 39° -1° 3 80° 82° 2° 4 120° 127° 7° 5 160° 168° 8° 6 200° 192° -8° 7 240° 247° 7° 8 280° 288° 8° 9 320° 325° 5° 10 360° 360° 0° 单干扰 导航干扰方位识别系统实现 误差分析结果如下图： 误差分析结果 工作总结 本文基于DOA算法中的capon准则设计了实用的卫星导航干扰识别设备，通过搭建FPGA加DSP的硬件平台，利用较少的阵元个数，降低了计算量。结合理论研究和实际测试的结果对系统进行进一步改进，目前该设备具有较高的测向精度。系统设计的难点是打破传统的波束扫描范围，控制波束在较低仰角的准确指向，以实现上半空间的全覆盖。 作品创新 1. 本系统测角的有效范围现在扩大到法向方向±90°，实现了阵列上半空间的全覆盖。 2. 该系统利用较少的阵元数量（阵元数目4），大大降低了计算的复杂度，提高了运算速度，较大的提升了系统的实时性。 3.该系统对于卫星导航频段的宽带调制压制式，窄带调制压制式干扰，单载波压制式干扰，带内扫频压制式干扰等多种干扰形式可以做出稳定，准确的方位参数估计。 谢 谢！ 敬请各位专家批评指正！ * ? Northwestern Polytechnical Uni