自-基于plc的机械手自动控制的设计 .doc免费

物理与电子工程学院 《PLＣ原理与应用》 课程设计报告书 设计题目: 基于PLC的机械手自动控制的设计 　 专 业: 　 自动化 　　 　 　 　 班 级: 　 　　XＸＸ 　 　 学生姓名：　　 　　　 　 　　ＸX 　 　　 　　 学 号: 　 　 XXXX 　 　　 　 　 指导教师: 　 　 XＸXX 　 　 　 　 　 2013年 物理与电子工程学院　课程设计任务书 专业： 　自动化 　 　 　 　 　 　　　 　 班级: 　 ３班 　 　 学生姓名 XX 学号 XX 课程名称 PＬC原理与应用 设计题目 基于PLC的机械手自动控制的设计 设计目的、主要内容(参数、方法)及要求 设计目的： 1、掌握PLC功能指令的用法 2、掌握PLC控制系统的设计流程 设计主要内容及要求： 设计一个利用机械手将物品从左侧自动搬移到右侧的控制程序。机械手原始位置在左上方,且为放松状态,启动后机械手顺序动作如下: 机械手下降→加紧→上升→右移→下降→放松→上升→左移最终回到原始位置 2、画出实现程序流程图。 3、列出输入、输出端口。 4、写出梯形图程序。 ５、调试程序,直至符合设计要求。 工作量 2周时间，每天3学时，共计42学时 进度安排 第1天：明确课程设计的目的和意义，根据课程设计要求查找相关资料 第2-3天:学习课程设计中用到的ＰLC相关知识 第４-5天：根据课程设计的要求画出程序流程图 第６天：列出I/O分配表 第７-8天：写出梯形图程序，并对程序进行注释 第9-10天:学习西门子S7-200的编程软件STEP　7 MicroWIN ＳP6,并在该软件中编写梯形图程序 第11天：学习西门子Ｓ7－200仿真软件，并进行程序仿真和调试。 第12天:将课程设计中用到的程序在PＬＣ试验箱上进行运行和调试。 第13-１4天:撰写课程设计报告。 主要参考资料 [1]廖常初.S7－２00　PLＣ编程及应用［Ｍ].北京:机械工业出版社,20１3.8 ［２]梅丽凤．电气控制与PLC应用技术[M].机械工业出版社,2０12.3 [3]殷洪义.可编程序控制器选择设计与维护［M］.机械工业出版社,20０6.１ 指导教师签字 教研室主任签字 ? 摘 　要 工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术,是现代控制理 论与工业生产自动化实践相结合的产物，并以成为现代机械制造生产系统中 的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、 提高产品质量和生产效率的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪声 以及带有放射性和污染的场合,应用得更为广泛。在我国，近几年来也有较 快的发展，并取得一定的效果，受到机械工业和铁路工业部门的重视。 本文介绍的物料搬运机械手可在空间抓放物体，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，主要作用是完成机械部件的搬运工作，能放置在各种不同的生产线或物流流水线中,使零件搬运、货物运输更快捷、便利。 关键词:ＰＬC；机械手控制；程序设计 ?目 录 TOC \o 1-3 \h \z　\u ＨＹPERLＩＮK 1.1 课题设计内容?　PＡGＥＲEF _Ｔoc３755７03８9 \ｈ 1 HYPEＲＬINＫ　1.2课题设计具体要求 PＡGＥREＦ _Ｔoc37５570390 \ｈ １ 　ＨYPＥRLＩNK １.３课题研究的目的和意义? PＡGEREF _Tｏc３７5570３91　\h　2 　HＹPEＲLINＫ \ｌ　_Toc375570３92　2机械手和PLC的概念及选择 　PAGERＥＦ _Toc３7５５7０39２ \h　２ ＨＹPERLINK　2．2 PLC的概念 PＡGEＲEF _Ｔoｃ３7５57０394　\ｈ ３ HYPERLIＮK　３ PＬＣ控制机械手的系统? PAGEREF ＿Tｏc3755７0３95　\h 3 　ＨＹPERLＩNK　＼l ＂_Toc37５５7０３9６　３.１机械手的流程图?　PＡGEREF _Toc375570396　\h　3 　HYPＥRLINK ＼l _Ｔoc37557039７ 3．2 Ｉ/O地址分配 PAＧEREF _Toc３７55７0３97 \h　4 HYＰERLINK　3．3　机械手的PLC编程语句? ３75570398 \ｈ 4 HＹPＥRＬＩNK \l　_Toc37557０399 3.4机械手自动控制的梯形图 PＡＧEREF _Tｏc375５70399 \h　9 　ＨYPＥRＬＩNＫ \ｌ　＂_Ｔｏc375５７０400 4