电子测量技术第8章.ppt

第8章 观测动态电路的响应 所谓动态电路，是指包含有电感和电容元件的电路，即有电磁场能量变化的电路。这种电路系统在某一信号的激励下，电路的响应与激励的关系是由微分方程描述的。如果微分方程是一阶的，则这电路称为一阶系统；如果微分方程是二阶的，则称为二阶系统。解微分方程并利用电路的初始条件，即可得出电路的响应。 8.1 全响应的概念 8.1.1 暂态分量和稳态分量 8.1.2 一阶电路的全响应 齐次方程为： 齐次式的惟一特征根s=-R/L=-1/τ,τ=L/R；齐次式的解(暂态分量)为： 非齐次方程的特解(稳态分量)就是这电路的稳定电流i ″=U/R。所以，电流的全响应为： 代入初始条件(t=0，i=0 )，定出常数K=-U/R，最后得电流全响应公式，即 指数函数的一些优异特性： ①e指数函数的微分和积分不变。这里因是负指数、微分或积分后变成-e-x 。 ②通过这曲线上任意点作切线，切线与x轴相交的次切距等于1。特例是曲线起点的切距等于1。 ③在t＞3τ之后，曲线下降超过95%；在t＞5τ之后，曲线下降超过99%。虽然在理论上需要无限长时间才能达到稳态值0，但在工程上可以认为时间经过5τ，电路已是稳态。 ④函数y=1-e-x 是一条上升指数曲线，其基本特性与图8.1.4曲线相同。 ⑤一般定义指数曲线幅值改变从0.1~0.9的时间是波形的上升(或下降)时间tr 。容易证明，tr=2.2τ。 8.2 观测一阶电路的响应 8.2.1 一阶电路的阶跃响应 8.2.2 一阶电路的方波响应 下降指数曲线段可以写出等式： 8.3 观测二阶电路的阶跃响应 8.3.1 上升阶跃响应 有微分方程： 微分之，得出二阶微分方程： 此式的两个特征根为： (1)过阻尼 于是，特征根是两个不相等的负实数，微分方程的解为： 二阶微分方程有两个积分常数K1、K2，而求出它们需要两个初始条件。这两初始条件为： (2)临界阻尼 8.3.2 下降阶跃响应 这时有微分方程如下： (1)过阻尼 这时α＞ω0，微分方程的解为： 8.3.3 阶跃响应公式总结 * 图8.1.1 电路举例图 8.1.2 电感充磁的响应图 8.1.3 电感放磁的响应 短路后电流的全响应为： 充磁时： 对于电容器C的充、放电过程，有： 图8.1.4 指数函数 y =e-x 的曲线 图8.2.1 简单的一阶电路 图8.2.2 示波器显示的波形(T=10τ) 图8.2.3 方波响应的稳态波形 图8.3.1 RLC串联电路 图8.3.2 求电流因子的曲线 图8.3.3 电流、电压的响应 图8.3.5 过阻尼波形 图8.3.6 欠阻尼波形 图8.3.7 无阻尼的波形 *