机原实验指导书(应用技术学院)(精品).docVIP

实验一 典型机构认识实验 一．实验性质 本实验为演示性实验。 二．实验目的 ⑴了解各种常用机构的组成及运动情况； ⑵了解各种常用机构的实际应用； ⑶了解本课程所要学习的内容。 三．实验内容及步骤 观看图1所示机械原理陈列柜； 图1 机械原理陈列柜?? (4)空间连杆机构? (5)凸轮机构? ?(6)齿轮机构的类型? (7)轮系的类型?? (8)轮系的功用???(9)间歇运动机构? (10)组合机构 四．实验报告要求 ⑴实验目的； ⑵在实验报告中回答下列问题： ① 何谓机构、机器、机械？ ② 何谓连杆机构，并举例说明平面连杆机构的实际应用。 ③ 一般情况下，凸轮是如何运动的？推杆（从动件）是如何运动的？举例说明凸轮的应用实例。 ④ 一般情况下，一对齿轮传动实现了怎样的运动传递和变换？常用的齿轮传动有哪些种类？举例说明齿轮传动的应用实例。 ⑤ 何谓轮系，轮系分为哪些种类？周转轮系中行星轮的运动有何特点？轮系的功用主要有哪些？ ⑥ 常用的间歇机构有哪些？并举例说明这些主要间歇机构的应用实例。 实验二 机构运动简图测绘实验 一．实验性质 本实验为验证性实验。 二．实验目的 本实验是通过测绘一些机器或机构模型的机构运动简图，掌握下列三方面的内容：①机构运动简图的测绘方法；②常用运动副及常用机构运动简图的代表符号和构件的表示方法；③机构自由度的计算方法及其在实际中的应用。 图1 三．实验步骤 ⑴ 轻轻地、慢慢地转动手柄，从原动件开始仔细观察其依次传动的过程，找出哪些是固定件，哪些是活动件，确定出活动构件的数目，分析各构件相对运动性质，确定运动副的类型和数目。 ⑵ 为了能更清楚地表示其相对运动，需要选择各构件的运动平面为投影面。判断各构件之间的运动副性质（即高副、低副）。为了使构件之间的关系易于表达，应将原动件置于一个恰当的位置。至少是使各种构件及运动副相互不遮挡、不重合。 ⑶ 采用徒手目测的方法，画出机构示意图。各构件和运动副面的相对位置要大致成比例。各构件和运动副的画法要符合规定，并分别以1、2、3、┅┅和A、B、C、┅┅标记。 ⑷ 由原动件开始依次测量出各运动副的相对位置，以毫米（mm）为单位，并逐一标注在机构示意图上。角度问题可以转化为长度问题来测量，测量应精确，可取多次测量的平均值。 ⑸选择适当的比例尺（可根据实际尺寸和图纸的大小适当选取），将机构示意图转化为正规的机构运动简图。为了便于对机构进行分析，在机构运动简图上还可以标出与运动有关的尺寸，例如：转动副之间的中心距，移动副导路之间的距离等。 四．实验内容及要求 ⑴ 选择图1中所示3～～ 实验四 渐开线直齿圆柱齿轮基本参数的测定 一．实验性质 本实验为验证性实验。 二. 实验目的 ⑴掌握测定齿轮参数的基本原理和方法； ⑵培养应用理论知识和最简单的测量手段，解决实际问题的能力。 三. 实验内容 测量一个齿轮，确定基本参数（模数m和压力角α）。 四. 实验原理 测出齿轮的基节，通过测得的基节，求出其基本参数。 五．实验设备及工具 ⑴ 齿数参数测绘箱（见图1）。 ⑵计算器、记录工具（学生自备）。 图1 功能及特点:????测定齿轮各部分几何尺寸和参数的关系。???齿轮用铝合金按新公差标准精心加工制作。????8个齿轮通过组合可得到:???标准齿轮传动???零传动???正传动(正变位传动)???负传动(负变位传动)?? 配套量具:200mm游标卡尺一把????????????0～16m齿厚游标卡尺一把 主要技术参数:??齿轮模数 m=5 齿数z=12～31???变位系数 +0.35～0.6???齿轮加工精度 8-8-7GK8-8-7EJ??外形尺寸 480×240×85????重量10kg 六. 实验要求 根据测得的数据，计算出被测齿轮的基节、模数、压力角。 七. 实验步骤 ⑴ 查出被测齿轮齿数。 ⑵ 用游标卡尺卡住K个齿轮，跨齿数K可由公式 近似算出。式中压力角α应分别代入20°和15°，，算出K值应按四舍五入圆整为整数，也可以从有关的设计手册中查出K值。 ⑶使两个卡脚切于齿廓的工作段；用卡尺卡住K个齿，测得的齿廓之间的公法线长度为Wk毫米。再用卡尺卡住〈K+1〉个齿，测得的齿廓之间的公法线长度为Wk+1毫米。 ⑷ 由渐开线性质可知，卡住K个齿的公法线长度Wk为： ………………………… ① 式中： ——基节，——齿轮在基圆上的齿厚，——跨齿数 当卡尺卡住（K+1）个齿时的公法线长度为： ………………………… ② 由②-①得： ………………………… ③ ⑸ 将按式③算得的代入下式。计算模数：