第01章-质点运动学.ppt

圆周运动线量和角量的关系 Δ? θ A B * * * * * 以地球公转为例 * * * * * 解：已知运动方程求速度和加速度方程 例2: 质点运动方程为 试求质点的 和 。 例3，已知a=8-6t, v0=0, x0=0,求运动方程. 练习题：质点在xy平面上运动，其运动函数为x=2t，y=4t2-8，求质点在xy方向上的速度vx，vy，并写出位矢、速度和加速度的矢量表示。 解： Overview 位置矢量: 位移: 速度 速率 加速度 A B 已知质点运动方程，求速度与加速度（微分）： 已知质点加速度或速度，求质点运动方程（积分）： 质点运动学求运动方程、速度方程或加速度方程的方法 （*） 加速度的大小和方向都不随时间改变，即加速度 为常矢量的运动，叫做匀加速运动。 试导出：速度公式和位矢公式。 设初始条件t=0时，速度为 ，位矢为 。 （*） —— 匀加速运动的速度公式 —— 匀加速运动的位矢公式 （*） 注意，各公式中沿各坐标轴的各分量均可正可负，方向与坐标轴的正向相同为正，相反为负。 常用位置公式分量式 常用速度公式分量式 （*） 特例：匀加速直线运动 若质点沿直线作匀加速运动, 则可以选此直线为x轴，可得： 速度 位置 若取初位置为原点, 可推得 以上三式即为大家熟知的匀加速（或匀变速）直线运动公式。 （*） 注意：物体被抛出后，忽略风的作用，它的运动轨道总是被限制在通过抛射点的由抛出速度方向和竖直方向所确定的平面内，因而抛体运动一般是二维运动。 定义: 从地面上某点向空中抛出的物体在空中的运动就叫抛体运动。 （*） 建立如图坐标系，从抛出时刻开始计时，则初始条件为： 物体做匀加速运动 沿x轴和y轴上的分量分别为 分量式为 （*） 利用初始条件和积分运算，可以得出物体在空中任意时刻的速度和位置为 可见抛体运动是竖直的匀加速运动和水平的匀速运动的合成。 （*） 可以得出物体从抛出到回落到抛出点高度所用的时间: 最大高度: 射程(回落到与抛出点高度相同时经过的水平距离): 可见抛射角等于 时，射程最大。 自然坐标系 O R 自然坐标系是建立在物体运动的轨迹上，有两个坐标轴，切向坐标和法向坐标。 （*） 1. 速度 (1) 线速度(速率) (2) 角速度 可得 单位： 或 （*） 2. 加速度： 如图，有 （*） 的方向：沿切线方向——切向加速度。 切向加速度表示速率大小的变化快慢。 的大小: （*） 表示质点运动角速度对时间的变化率，叫做角加速度，记作 。 则有 角加速度单位： 或 （*） 再来分析另一分量 ，由图得: （*） 则 的大小: 的方向: 指向圆心 — 法向加速度或向心加速度。 法向加速度表示由于速度方向的改变引起的加速度。 （*） 圆周运动的总加速度的大小: 与 的夹角: 一般曲线运动中加速度的大小并不等于速率对时间的变化率，这一变化率只是加速度的一个分量，即切向加速度。 （*） 说明: ① 圆周运动总有法向加速度； 直线运动法向加速度为零； ② 关于圆周加速度的讨论结果，也适用于任意平面； 曲线运动，只须把半径换作曲率半径。 对于圆周运动，加速度可按自然坐标分解为： 描述速度大小的变化 描述速度方向的变化 切向加速度 法向加速度 推广:对于一般曲线运动，加速度若按自然坐标分解，则： 曲率半径 大小: 方向： 与运动方向夹角 r r 圆周运动线量和角量的关系 Δ? θ A B 例4：一质点作半径为R的圆周运动，其速率满足 ， k为常数，求：切向加速度、法向加速度和加速度的大小。 解： 切向加速度 法向加速度 加速度 某发动机工作时，主轴边缘一点作圆周运动方 程为 (1) t = 2s时，该点的角速度和角加速度为多大？ (2) 若主轴直径D = 40 cm，求 t = 1 s 时,该点的速度和 加速度 例5： 解: (1)由运动方程得边缘一点的角速度和角加速度 (2) 由角量和线量的关系，得边缘一点的速度、切向加 速度和法向加速度 练习：半径为R，S＝6t2-3t+1的圆周运动中，求向心加速度与切向加速度的表达式。 分析：由运动方程S ＝6t2-3t+1可求质点运动速率v 向心加速度 切向加速度 圆周运动小结（线量和角量的关系） 求导 积分 对于圆周运动，加速度可按自然坐标分解为： 描述速度大小的变化 描述速度方向的变化 切向加速度 法向加速度 大学物理学 任课老师：申冬玲 联系方式：3296040 6