第0章检测技术的理论基础.ppt

检测技术的理论基础 图 1- 2 开环测量系统框图 （2） 闭环测量系统-闭环测量系统有两个通道, 一为正向通道, 二为反馈通道, 其结构如图 1 - 3 所示。 2 测量数据的估计和处理 表 1 - 2测 量 值 列 表 图 1 – 7 残余误差变化规律 根据求极值条件, 应使 … 将上述偏微分方程式整理, 最后可写成: ［ a1a1 ］x1+［a1a2］x2+…+［a1am］=［a1l］ ［a2a1］x1+［a2a2］x2+…+［a2am］=［a2l］ ［ama1］x1+［ama2］x2+…+［amam］=［aml］  (1 - 34) … 式（1 - 34）即为等精度测量的线性函数最小二乘估计的正规方程。 式中: ［a1a1］=a11a11+a21a21+…+an1an1  ［a1a2］=a11a12+a21a22+…+an1an2  ［a1am］=a11a1m+a21a2m+…+an1anm ［a1l］=a11l1+a21l2+…+an1ln … 正规方程是一个m元线性方程组, 当其系数行列式不为零时, 有唯一确定的解, 由此可解得欲求的估计值x1,x2,…，xm即为符合最小二乘原理的最佳解。 线性函数的最小二乘法处理应用矩阵这一工具进行讨论有许多便利之处。 将误差方程式（1 - 32）用矩阵表示:  L-AX=V (1 - 35） 式中: a11a12… a1m a21a22… a2m   an1 an2 … anm … … … … 系数矩阵 A= 估计值矩阵 x1 x2 xn … 实际测量值矩阵 L1 L2  Ln … L= V1 V2 Vn … V= 残余误差矩阵 残余误差平方和最小这一条件的矩阵形式为 V1 V2 Vn … (V1,V2,…,Vn) =最小 v ′n =最小 即 V′V=最小 或 (L-AX）′（L-AX）=最小 将上述线性函数的正规方程式(1 - 34）用残余误差表示, 可改写成:  a11v1+a21v2+…+an1vn=0 a12v1+a22v2+…+an2vn=0   a1mv1+a2mv2+…+anmvn=0 (1 - 36) … 写成矩阵形式为  a11 a21 … an1 a12a22… an2  a1m a2m… anm … … … … V1 V2 Vn = 0 即 由式（1-35）有 A′V=0 A′（L-AX）=0 （A′A） X=A′L X=(A′A）A′L （1-38） -1 式(1 - 38）即为最小二乘估计的矩阵解。 xi——第i次测量值。 在实际测量时, 由于真值L是无法确切知道的, 用测量值的算术平均值-代替之, 各测量值与算术平均值差值称为残余误差, 即  vi=xi- (1 - 14） 用残余误差计算的均方根偏差称为均方根偏差的估计值σs, 即 (1-15) 通常在有限次测量时, 算术平均值不可能等于被测量的真值L, 它也是随机变动的。设对被测量进行m组的“多次测量”, 各组所得的算术平均值