第1,2章-静力学.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 以BDE为研究对象： q 1m A B 1m 1m 1m C m 2m 1m 1m D E 60o 3m FBx FBy C B q m FC E D FE 60o P P q m 1m A B 1m 1m 1m C 2m 1m 1m D E 60o 3m P 以整体为研究对象： FAx FAy MA FC FE * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * [例1] 已知：q=4kN/m, F=5kN , l=3m ,?=25o , 求：A点的支座反力？ 解：（1）选AB梁为研究对象。 （2）画受力图 （3）列平衡方程，求未知量。 q ? F l A B MA FAx FAy [例2] 已知：Q=7.5kN, P=1.2kN , l=2.5m , a=2m , ?=30o , 求：BC杆拉力和铰A处的支座反力？ 解：（1）选AB梁为研究对象。 （2）画受力图 FAx FAy ? FBC A Q l B P a l/2 ? Q l A B P a l/2 C [例2] 已知：Q=7.5kN, P=1.2kN , l=2.5m , a=2m , ?=30o , 求：BC杆拉力和铰A处的支座反力？ （3）列平衡方程，求未知量。 ? Q l A B FAx FAy FBC P a l/2 [例2] 已知：Q=7.5kN, P=1.2kN , l=2.5m , a=2m , ?=30o , 求：BC杆拉力和铰A处的支座反力？ （3）列平衡方程，求未知量。 ? Q l A B FAx FAy FBC P a l/2 （3）列平衡方程，求未知量。 ? Q l A B FAx FAy FBC P a l/2 C ②二矩式 条件：x 轴不垂直于AB连线 ③三矩式 条件：A,B,C不在 同一直线上 只有三个独立方程，只能求出三个未知数。 投影轴和矩心是任意选取的，一般先取矩。矩心选择在多个未知力的交点上；投影轴尽量与未知力垂直或平行。 ① 基本式（一矩式） 平面任意力系的平衡方程: [例3] 已知：q， a , P=qa, M=Pa，求：A、B两点的支座反力？ 解：① 选AB梁为研究对象。 ② 画受力图 ? 列平衡方程，求未知量。 FAx FAy FB q 2a a M P A B B A q M P 平衡的充要条件为： 主矢 FR =0 主矩 MO =0 § 平面平行力系的平衡方程 平面平行力系:各力的作用线在同一平面内且相互平行的力系。 设有F1, F2 … Fn 为一平行力系， 向O点简化得： 合力作用线的位置为： F1 F2 Fn x1 x2 xn o y Mo FR xR FR 平面平行力系的平衡方程为： 二矩式 条件：AB连线不能平行 于力的作用线 一矩式 平面平行力系中各力在x 轴上的投影恒等于零，即： F1 F2 Fn x1 x2 xn o y Mo FR xR FR 平面平行力系只有两个独立方程，只能求解两个独立的未知数。 [例4] 已知：P=20kN, M=16kN·m, q=20kN/m, a=0.8m 求：A、B的支座反力。 解：研究AB梁 q a a M P A B a FB FA [例5] 已知：塔式起重机 P=700kN, W=200kN (最大起重量)，尺寸如图。 求：①保证满载和空载时不致翻倒，平衡块Q=？ ②当Q=180kN时，求满载时轨道A、B给起重机轮子的反力？ 分析： Q过大，空载时有向左倾翻的趋势。 Q过小，满载时有向右倾翻的趋势。 A B 限制条件： 解：⑴ ①首先考虑满载时，起重机不向右翻倒的最小Q为： ②空载时，W=0 由 限制条件为： 解得： 因此保证空、满载均不倒Q应满足如下关系： ? 当W=400kN时，Q的范围？ 解得： FA FB ⑵ 求当Q=180kN，满载W=200kN时，FA ,FB为多少？ 解得： 由平面平行力系的平衡方程可得： FA FB 静定与静不定问题 ? 物体系统的平衡 一、静定与静不定问题的概念 平面汇交力系 两个独立方程，只能求两个独立未知数。 平面力偶系 一个独立方程，只能求一个独立未知数。 平面平行力系 两个独立方程，只能求两个独立未知数。 平面任意力系 三个独立方程，只能求三个独立未知数。 独立方程数目未知数数目时，是静不定问题（超静定问题） 静定（未知数三个） 独立方程数目