第15章 机械振动和电磁振荡 第五版.pptVIP

第四篇 振动和波动第十五章 机械振动和电磁振荡 §15-1 简谐振动 1.简谐振动的特征及其表达式 简谐振动：物体运动时，离开平衡位置的位移(或角位移)按余弦(或正弦)规律随时间变化。 简谐振动的特征及其表达式 弹簧振子： 连接在一起的一个忽略了质量的弹簧和 一个不发生形变的物体系统。 回复力：作简谐运动的质点所受的沿位移方向的合 外力, 该力与位移成正比且反向。 简谐振动的动力学特征: 据牛顿第二定律，得 简谐振动的特征及其表达式 简谐振动的运动学特征:物体的加速度与位移成正 比而方向相反，物体的位移按余弦规律变化。 速度 加速度 简谐振动的特征及其表达式 简谐振动中质点位移、速度、加速度与时间的关系: 简谐振动的特征及其表达式 简谐振动的特征及其表达式 2.简谐振动的振幅、周期、频率和相位 (1)振幅: 物体离开平衡位置的最大位移的绝对值。 (2)周期和频率 周期：物体作一次完全运动所经历的时间。 频率：单位时间内物体所作完全运动的次数。 利用上述关系式，简谐振动表达式： 简谐振动的振幅、周期、频率和相位 (3)相位和初相 相位概念可用于比较两个谐振动之间在振动步调上的差异。 设有两个同频率的谐振动，表达式分别为： 二者的相位差为： 简谐振动的振幅、周期、频率和相位 讨论: 相位可以用来比较不同物理量变化的步调，对于简谐振动的位移、速度和加速度，存在: 简谐振动的振幅、周期、频率和相位 简谐振动的振幅、周期、频率和相位 3. 简谐振动的矢量图示法 采用旋转矢量法，可直观地领会简谐振动表达式中各个物理量的意义。 简谐振动的矢量图示法 振动相位 逆时针方向 M 点在 x 轴上投影(P点)的运动规律： 振幅A 简谐振动的矢量图示法 速度、加速度的旋转矢量表示法： 沿X 轴的投影为简谐运动的速度、加速度表达式。 M 点: 简谐振动的矢量图示法 两个同频率的简谐运动： 相位之差为 采用旋转矢量直观表示为： 简谐振动的矢量图示法 例15-1 一物体沿X 轴作简谐振动，振幅A=0.12m,周期T=2s。当t=0时,物体的位移x=0.06m,且向 X 轴正向运动。求:(1)简谐振动表达式;(2) t =T/4时物体的位置、速度和加速度;(3)物体从x =-0.06m向 X 轴负方向运动，第一次回到平衡位置所需时间。 解: (1)取平衡位置为坐标原点,谐振动方程写为： 初始条件：t = 0, x0=0.06m,可得 简谐振动的矢量图示法 (2) 由(1)求得的简谐振动表达式得: 在t =T/4=0.5s时，从前面所列的表达式可得 简谐振动的矢量图示法 (3) 当x = -0.06m时，该时刻设为t1,得 因此从x = -0.06m处第一次回到平衡位置的时间： 另解：从t1时刻到t2时刻所对应的相差为： 简谐振动的矢量图示法 4.几种常见的简谐振动 (1) 单摆 重物所受合外力矩： 据转动定律，得到 根据上述周期的级数公式，可以将周期计算到所要求的任何精度。 几种常见的简谐振动 (2) 复摆 一个可绕固定轴摆动的刚体称为复摆。 刚体的质心为C, 对过O 点的转轴的转动惯量为J, O、C 两点间距离为h。 令 据转动定律，得 几种常见的简谐振动 例15-2 一质量为m 的平底船，其平均水平截面积为S，吃水深度为h，如不计水的阻力，求此船在竖直方向的振动周期。 解: 船静止时浮力与重力平衡， 船在任一位置时，以水面为坐标原点,竖直向下的坐标轴为y 轴，船的位移用y 表示。 几种常见的简谐振动 船的位移为y 时船所受合力为： 船在竖直方向作简谐振动，其角频率和周期为: 因 得: 几种常见的简谐振动 5. 简谐振动的能量 动能 势能 以水平弹簧振子为例讨论简谐振动系统的能量。 系统总的机械能： 简谐振动的能量 能量平均值 上述结果对任一谐振系统均成立。 谐振子的动能、势能和总能量随时间的变化曲线: 简谐振动的能量 解：设棒长为2R, 质量为m，在棒扭动时, 其质心沿 上下运动。因扭动角度 很小，可近似认为细棒在水平面内转动。扭动角度为 时, 细棒在水平面内转动角度为q，则有 简谐振动的能量 hc 是棒的质心相对棒平衡时质心位置的高度, 有 系统机械能守恒 将上式两端对时间求导，并利用关系 得证。 常量 简谐振动的能量 例15-4 劲度系数为k、原长为l、质量为m的均匀弹簧，一端固定，另一端系一质量为M 的物体，在光滑水平面内作直线运动。求解