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第2章 牛顿运动定律(大学物理课件)
第2章 牛顿运动定律 2. 1 牛顿运动三定律 2. 2 力学中常见的几种力 2. 3 牛顿运动定律的应用 2. 4 牛顿运动定律的适用范围 任何质点都保持静止或匀速直线运动状态,直到其它物体作用的力迫使它改变这种状态为止。 第一定律引进了二个重要概念 惯性(inertia)—— 质点不受力时保持静止或匀速直线运动状态的的性质,其大小用质量量度。 力(force)—— 使质点改变运动状态的原因 质点处于静止或匀速直线运动状态时: ( 静力学基本方程 ) 一. 牛顿第一定律(Newton first law) ? ? §2.1 牛顿运动三定律 二. 牛顿第二定律(Newton second law) 某时刻质点动量对时间的变化率正比于该时刻作用在质点上所有力的合力。 取适当的单位,使 k =1 ,则有 当物体的质量不随时间变化时 直角坐标系下为 ? 讨论 (1) 第二定律只适用于质点(或可视为质点的物体)的运动情况。 自然坐标下 物体在运动中质量有所增减,如火箭、雨滴问题。 高速(v 106 m/s ) 运动中,质量与运动速度相关,如相对论效应问题。 (2) 以下两种情况下,质量不能当常量 ? ? ? 三. 牛顿第三定律(Newton third law) 第三定律揭示了力的两个性质 成对性 —— 物体之间的作用是相互的。 同时性 —— 相互作用之间是相互依存,同生同灭。 当物体 A 以力 作用于物体 B 时,物体 B 也同时以力 作用于物体 A 上, 和 总是大小相等,方向相反, 且在同一直线上。 ? ? 讨论 作用力与反作用力不能相互抵消。它们是同一种性质的力。 一. 万有引力(gravitation) 质量为 m1、m2 ,相距为 r 的两质点间的万有引力大小为 用矢量表示为 说明 (1) 依据万有引力定律定义的质量叫引力质量,常见的用天平称量物体的质量,实际上就是测引力质量;依据牛顿第二定律定义的质量叫惯性质量。实验表明:对同一物体来说,两种质量总是相等。 § 2.2 力学中常见的几种力 (2) 万有引力定律只直接适用于两质点间的相互作用。 如图所示,一质点m 旁边放一长度为L 、质量为M 的杆,杆离质点近端距离为l 。 解 例 该系统的万有引力大小。 求 当 l L 时 杆与质点间的万有引力大小为 质点与质量元间的万有引力大小为 二. 弹性力(elastic force) 当两宏观物体有接触且发生微小形变时,形变的物体对与它接触的物体会产生力的作用,这种力叫弹性力 。 ? 在形变不超过一定限度内,弹簧的弹性力遵从胡克定律 ? 绳子在受到拉伸时,其内部也同样出现弹性张力。 ? 无形变,无弹性力 一般情况下,绳子上各处的张力大小是不相等的,但在绳子的质量可以忽略不计时,绳子上各处的张力相等。 三. 摩擦力(frictional force) 当两相互接触的物体彼此之间保持相对静止,且沿接触面有相对运动趋势时,在接触面之间会产生一对阻止上述运动趋势的力,称为静摩擦力。 1. 静摩擦力(static frictional force) 说明 静摩擦力的大小随引起相对运动趋势的外力而变化。最大静摩擦力为 fmax=μ0 N 2. 滑动摩擦力(sliding frictional force) 两物体相互接触,并有相对滑动时,在两物体接触处出现的相互作用的摩擦力,称为滑动摩擦力。 ( μ0 为最大静摩擦系数,N 为正压力) ( μ 为滑动摩擦系数) 二.解题步骤 已知力求运动方程 已知运动方程求力 一.两类常见问题 隔离物体 受力分析 建立坐标 列方程 解方程 结果讨论 2.3 牛顿运动定律的应用 设一高速运动的带电粒子沿竖直方向以 v0 向上运动,从时刻 t = 0 开始粒子受到 F =F0 t 水平力的作用,F0 为常量,粒子质量为 m 。 水平方向有 例 解 粒子的运动轨迹(忽略重力的影响)。 求 例 解 求 物体受到的力 已知一物体的质量为 m , 运动方程为 运动轨迹为 竖直方向有 即 一. 惯性系(inertial frame) 甲 乙 m ——牛顿定律适用 ——牛顿定律不适用 有力 地面参考系中的观察者甲: 运动车厢参考系中的观察者乙: 有力 和加速度 即 无加速度 惯性系:牛顿运动定律适用的参考系 结论: 牛顿第二定律不能同时适用于上述两种参考系 §2.4 牛顿运动定律的适用范围 讨论 (2) 相对于一惯性系作匀速直线运动的参考系都是惯性系。 (1) 严格的惯性系是关于参照系的一种理想模型。大多数情况下,通常取地面参考系为惯性参考系。 二. 牛顿运动定律的适用范围 牛顿运动定律适用于宏观物体的低速运动。 说明 物体的高速
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