第2章协方差传播律.pptVIP

思考：如果设C=4，会有哪些不同？ 5、若干独立误差的联合影响 一个结果常常同时受多个独立误差的联合影响，即： 按协方差传播律，得： 可见：观测结果的方差等于各独立误差所对应的方差之和。 例9：在图上截取两点间距离，如对点中误差 为 ： ；读数中误差为 。 试求图上量距中误差。 解： 量距时对点真误差以及读数真误差对量距联合影响为： 按照协方差传播律可得： 6、等影响原则 协方差传播律是根据函数中随机变量的方差，求取函数的方差； 工程中常有根据已知的精度要求和相应的观测方案来确定每一项测量工作精度----误差分配。 误差分配原则： 按比例分配 即：根据各单项测量误差对总误差影响大小，确定其比例关系代入公式，求出各项测量工作的精度。 平均分配 即： 等影响原则 1、导出了协方差、协因数传播律的公式； 2、非线性函数的协方差以及协因数传播律的应用； 3、给出了广义传播律在测量中的应用的几个常用公式。 本章内容小节 * * * 真误差=真值-观测值 * 水准测量往反观测，一条边测量两次等。 3)再来看多个变量的函数 的情况 4)或者为 之所以可以舍去二次以上项，是因为当 非常接近 时，上式中二次以上 各项都很微小，故可略去！ 5)故，可表达为 以上即为非线性函数线性化后形式。 即令： 则： 故可以按前推出公式4得： 以上就是求非线性函数协方差的方法。 把上式可以变形为： 等价于非线性函数两边全微分后： 即令： 则非线性函数式的全微分为： 同理，可以得到函数dY的方差为 等价？ 1）按要求写出函数式； 2）若是非线性函数式，则先对函数式两边求全微分； 3）将函数式（或微分关系式）写成矩阵形式（有时要顾及单位的统一）； 4）应用协方差传播律公式求方差或协方差阵。 归纳应用协方差传播律的计算步骤： 例7：已知观测向量 试求函数 的协因数以及权。 解： 非线性函数两边全微分得： 按协因数传播律： 则权为： 例8：如图所示导线, A为已知点，α0为AB方向的方位角， β为观测角，其方差为4.0(″)2，观测边长S为600.00 m，其方差为0.5cm2， 试求C点的点位精度。 点位方差为 （课后思考） 解： （1）列函数式， 由图知: （2）线性化 （3）应用协方差传播公式可得坐标方差计算式 （4） 计算点位方差 2.4.1 测量中常用定权的方法 1.水准测量的权 公式中C的含义：（1）1个测站的观测高差权（或1公里观测高差的权）； （2）单位权观测高差的测站数（或单位权观测高差的线路公里数）。 公式的应用前提： （1）当各测站的观测高差为同精度时； （2）当每公里观测高差为同精度时。 或 2.4 广义传播律在测量中的应用 （公式5） 函数式： 则由协方差传播律得： 即： 利用这公式的前提是：设各测站观测高差是等精度独立观测值！ 如果水准路线敷设在平坦地区，设前后两测站间距离大致相等，则得： 上式： 1.σ公里是指一公里观测高差的中误差； 2.应用前提是当各测站的距离大致相等（s)。 例9：如图所示的水准网，各水准路线长度 分别为（设每公里观测高差中误差相等）： S1=2.0(km) S2=2.0(km) S3=3.0(km) S4=3.0(km) S5=4.0(km) S6=4.0(km) 试确定各路线 观测高差的权。 A D C B h1 h6 h5 h2 h4 h3 解： 设取4KM的观测高差为单位权观测(C=4KM)， 则由水准测量 常用定权公式得： P1=2， P2=2， P3=1.3， P4=1， P5=1， P6=1， 通过上例可知 实际定权时，并不需要知道观测值方差的具体数字，而只要知道公里数或测站数就可以了； 在同一个问题中，只能选取一个C值，一旦选好就不能再变了； 应用常用定权公式时，注意应用前提！ 2、距离丈量的权 若每一尺段的距离均为等精度独立观测时，距离的权与距离成反比，即 距离丈量为： 精度为 （每尺段精度相同）