第2章流体力学基本知识2014.pptVIP

Eular与lagrange法的变换方法： 1.已知lagrange表达式： 例2-1拉格朗日坐标系（x0,y0,z0）表示的流动规律为： * * 2.1 连续介质假说 一、推导流体力学基本方程的两条途径 1.统计方法 把流体看作由运动的分子组成，认为宏观现象起源于分子运动，运用力学定律和概率论预测流体的宏观性质。 对于偏离平衡态不远的流体可推导出质量、动量和能量方程，给出输运系数（μ，κ）的表达式。 对于单原子气体已有成熟理论，对多原子气体和液体理论尚不完整。 2.连续介质方法 把流体看作连续介质，而忽略分子的存在，假设场变量（速度、密度、压强等）在连续介质的每一点都有唯一确定的值，连续介质遵守质量、动量和能量守恒定律。从而推导出场变量的微分方程组。 流体力学采用连续介质的方法。 第2章 流体力学基本概念 连续介质方法 当流体分子的平均自由程远远小于流场的最小宏观尺度时，可用统计平场的方法定义场变量如下： 在微观上充分大，宏观上充分小。 2.1 连续介质假说 连续介质方法的适用条件 n为单位体积的分子数（特征微观尺度是分子自由程），L为最小宏观尺度。 在通常温度和压强下，边长2微米的立方体中大约包含2×108个气体分子或2×1011液体分子；在日常生活和工程中，绝大多数场合均满足上述条件，连续介质方法无论对气体和液体都适用。 火箭穿越大气层边缘，此时微观特征尺度接近宏观特征尺度；研究激波结 构，此时宏观特征尺度接近微观特征尺度。 连续介质方法失效场合 ? 流体质点 流体质点是流体力学研究的最小单元。 当讨论流体速度、密度等变量时，实际上是指流体质点的速度和密度。 由确定流体分子组成的流体团，流体由流体质点连续无间隙地组成，流体质点的体积在微观上充分大，在宏观上充分小。 2.1 连续介质假说 ? 一、欧拉参考系（空间与时间相互独立） 当采用欧拉参考系时，定义了空间的场。 着眼于空间点，在空间的每一点上描述流体运动随时间的变化。 独立变量x, y, z, t。 2.2 欧拉和拉格朗日参考系 数学描述： 某时刻t，某点的位置为： 则速度为： ，即： 同理： 二、拉格朗日参考系 着眼于流体质点，描述每个流体质点自始至终的运动，即它的位置随时间变化， 式中x0, y0, z0 是 t =t 0 时刻流体质点空间位置的坐标。 独立变量x0, y0, z0, t。 用x0, y0, z0来区分不同的流体质点，而用t来确定流体质点的不同空间位置。 2.2 欧拉和拉格朗日参考系 数学描述： 某质点在t0某时刻，位于（ x0,y0,z0 ）,则在t时刻位于： ，即： 速度为: 2.2 欧拉和拉格朗日参考系 变换 代入 得 2.由Eular方程得： 积分 3.把t=t0时，R=R（R0）代入（*）得： Eular坐标系优点：速度、密度、压强和温度为空间和时间的函 数，可以用场论及适量、张量的知识求解。 求：（1） Eular坐标的速度 场；（2）该流动是否是定常流动； （3）求Lagrange和Eular 坐标系下的加速度。 解：（1）速度场： （2）由于uy,uz中含有t变量，因此该流动为非定常流动。 （3）方法同（1）可求Lagrange和Eular坐标系下的加速度表达式。 代入问题中的已知条件，可得： 通常力学和热力学定律都是针对系统的，于是需要在拉格朗日参考系下推导基本守恒方程，而绝大多数流体力学问题又是在欧拉参考系下求解的，因此需要寻求联系两种参考系下场变量及其导数的关系式。 1.系统 某一确定流体质点集合的总体。随时间改变其空间位置、大小和形状；系统边界上没有质量交换；始终由同一些流体质点组成。 在拉格朗日参考系中，通常把注意力集中在流动的系统上，应用质量、动量和能量守恒定律于系统，即可得到拉格朗日参考系中的基本方程组。 2.控制体 流场中某一确定的空间区域，其边界称控制面。流体可以通过控制面流进流出控制体，占据控制体的流体质点随时间变化。 为了在欧拉参考系中推导控制方程，通常把注意力集中在通过控制体的流体上，应用质量、动量和能量守恒定律于这些流体，即可得到欧拉参考系中的基本方程组。 三、系统和控制体 2.2 欧拉和拉格朗日参考系 四、欧拉和拉格朗日参考系中的时间导数 欧拉参考系： 某一空间点上的流体速度变化，称当地导数或局部导数。 拉格朗日参考系： 在欧拉参考系下用 表示流体质点的速度变化。 流体质点的速度变化，即加速度。 2.2 欧拉和拉格朗日参考系 五、物质导数 流体质点的物理量随时间的变化率。物质导数又称质点导数，随体导数。 设场变量 ，则 表示某一