数控进给伺服系统常故障浅析.docVIP

目 录 摘要……………………………………………………………………………………1 前言……………………………………………………………………………………2 第一章 数控伺服系统………………………………………………………………3 1.1 伺服系统……………………………………………………………………3 1.1.1 伺服系统的组成……………………………………………………3 1.2 伺服驱动系统的工作原理…………………………………………………4 1.2.1 开环控制系统………………………………………………………4 1.2.2 半闭环控制系统……………………………………………………5 1.2.3 闭环控制系统………………………………………………………6 第二章 数控进给伺服系统的常见故障分析………………………………………8 2.1 进给伺服系统概述…………………………………………………………8 2.2 数控机床进给伺服系统常见故障分析……………………………………8 2.2.1 步进电动机伺服驱动系统…………………………………………8 2.2.2 步进电动机驱动系统的常见故障及其维修………………………8 2.2.3 直流进给驱动系统………………………………………………10 2.2.4 直流（PWM）进给驱动系统的故障诊断与维修…………………10 2.2.5 直流伺服电动机的维护…………………………………………12 2.2.6 交流伺服电动机故障诊断………………………………………12 第三章 进给伺服系统的常见故障形式及定位……………………………………14 3.1 进给伺服系统的故障形式………………………………………………14 3.2 故障定位…………………………………………………………………20 结论…………………………………………………………………………………21 致谢…………………………………………………………………………………22 参考文献…………………………………………………………………………… 23 摘 要 本文述了数控机床伺服系统工作原理常见故障维修这些故障的常用方法。 关键词数控进给伺服系统原理常见故障数控机床的进给伺服系统是以机床移动部件的位置和速度为控制量，接受来自插补装置或插补软件生成的进给脉冲指令，经过一定的信号变换及电压、功率放大、检测反馈，最终实现机床工作台(即工件)相对于刀具运动的控制系统。因而，它是实现数控机床加工目的的关键环节，也是数控机床故障的高发区域。数控机床常见故障有三分之一以上发生在机床的进给伺服系统。在使用数控机床过程中经常遇到的进给伺服系统故障的分析和排除方法写于此，希望本文能为我国数控技术的推广应用有所帮助。第一章 数控伺服系统 1.1 伺服驱动系统 数控机床的驱动系统主要包括伺服控制系统和电机两个部分，其作用是直接驱动各种机械执行机构完成预定的工作任务。驱动装置位于数控装置和机床工作装置之间，包括进给伺服驱动装置和主轴驱动装置其动能是在控制信息的作用下为系统提供动力，驱动各种执行机构完成各种动作和功能。 伺服系统是数控机床的重要组成部分，用以实现数控机床的进给位置伺服控制和主轴转速（或位置）伺服控制。伺服系统的性能是决定机床加工精度、测量精度、表面质量和生产效率的主要因素。伺服系统是以驱动装置——电动机位控制对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构，在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统，它包括伺服驱动器和伺服电动机。数控机床伺服系统的作用在于接受来自数控装置的指令信号，驱动机床移动部件跟随指令脉冲运动，并保证运动的快速和准确，这就要求高质量的速度和位置伺服。数控机床的精度和速度等技术指标主要取决于伺服系统。 伺服驱动系统的组成 数控机床的伺服系统一般由驱动单元、机械传动部件、执行件和检测反馈环节等组成。驱动控制单元和驱动元件组成伺服驱动系统，机械传动部件和执行元件组成机械传动系统，检测元件和反馈电路组成检测装置，亦称检测系统 图 1-1 伺服驱动系统的基本组成 开环伺服驱动系统由驱动控制单元、执行元件和机床组成。通常，执行元件选用步进电动机，执行元件对系统的特性有重要影响。 闭环伺服驱动系统由执行元件、驱动控制单元、机床、反馈检测单元、比较控制环节组成。反馈检测单元将工作台的实际位置检测后反馈给比较控制环节，比较控制环节将指令信号和反馈信号进行比较，以两者的差值作为伺服系统的跟随误差经驱动控制单元，驱动和控制执行元件带动工作台运动。 在CNC系统中，由于计算机的引入，比较控制环节的功能由软件完成，从而导致系统结构的一些改变，但基本上还是由执行元件、反馈检测单元、比较控制环节、驱动控制单元和机床组成。 1.2 伺服驱动系统的工作原理 数