第4章第3讲 力矩的功 刚体定轴转动动能定理 刚体的平面运动 经典力学的成就和局限性.pptVIP

大学物理学电子教案 刚体的转动(3) §4-4 力矩的功 刚体绕定轴转动的动能定理 §4-5 刚体的平面运动 §4-8 经典力学的成就和局限性 黄冈师范学院数理学院 复习 转动定律的应用 质点的角动量、角动量定理及守恒定律； 刚体的角动量、角动量定理及守恒定律。 一 力矩的功 设刚体在外力F作用下的角位移为d?，力F与径向的夹角为?，其作用点位移的大小为ds=rd?，则力所作的功为 说明：力矩作功的实质仍然是力作功。只是对于刚体转动的情况，用力矩的角位移来表示。 §4-4 力矩作功 刚体绕定轴转动的动能定理 意义：力矩对空间的积累效应。 定义： 力矩的元功 力矩的总功为 二 力矩的功率 2 定义：单位时间内力矩对刚体所作的功。 3 说明： 1 意义：表示力矩对刚体作功的快慢 功率一定，转速越大力矩越小；转速越小力矩越大。 力矩与角速度同向时，力矩的功和功率为正值; 力矩与角速度反向时，力矩的功和功率为负值。这时力矩常称为阻力矩。 三 刚体的转动动能 设刚体以角速度ω作定轴转动；对任意质元Δmi，距转轴的距离为 ri，速度为vi=riω，则它动能为 整个刚体的动能就是各个质元的动能之和 引入转动惯量，则刚体的转动动能为 刚体绕定轴转动的转动动能等于刚体的转动惯量与角速度的平方的乘积的一半。 四 刚体绕定轴转动的动能定理 设在合外力矩M的作用下，刚体绕定轴转过的角位移为d?，则合外力矩对刚体所作的元功为 合外力矩对绕定轴转动的刚体所作的功等于刚体的转动动能的增量。 刚体绕定轴转动的动能定理 ［例1］ 如图所示，一质量为M、半径为R的圆盘，可绕一无摩擦的水平轴转动。圆盘上绕有轻绳，一端悬挂质量为m的物体。问物体由静止下落高度h时，其速度的大小为多少？设绳的质量忽略不计。 ［解］ 分别取圆盘和物体为研究对象，它们受力分析如图所示。 对于物体m，由质点动能定理得 T’ P h R T N’ P’ 对于圆盘，根据转动动能定理 由牛顿第三定律 由于绳与圆盘之间无相对滑动，故有 解上述方程，可得 ［例2］ 如图所示，将单摆和一等长的匀质直杆悬挂在同一点，杆的质量m与单摆的摆锤相等。开始时直杆自然下垂，将单摆的摆锤拉到高度h0，令它自静止状态下垂,于铅垂位置和直杆作弹性碰撞。求碰撞后直杆的下端达到的高度h。 c hc h’ h=3h0/2 b a m l ho l ［解］ 本题分为三个过程。 设碰撞后直杆的角速度为?，摆锤的速度为v＇。由角动量守恒，有 （1)碰撞前单摆摆锤的下降过程，由机械能守恒得，碰前摆锤的速度为 （2)摆锤和悬杆的碰撞过程。 在弹性碰撞过程中机械能也是守恒的: 二式联立解得： 由此得杆下端上升的高度为 （3)在碰撞后悬杆的上升过程中，机械能也是守恒的。 而杆的质心达到的高度满足 五 刚体力学和质点力学的比较 质点运动 刚体定轴转动 速度 角速度 加速度 角加速 力 力矩 质量 转动惯量 动量 角动量 牛顿第二定律 转动定律 动量定理 角动量定理 动量守恒定律 , 恒矢量 角动量守恒定律 , 恒量 动能 转动动能 功 力矩的功 动能定理 转动动能定理 一 基本概念 如果刚体上各质点都在平行于固定参考平面的平面内运动，这种运动称为刚体的平面运动. 二 基本方程 质心的运动方程 刚体平面运动的动能 刚体转动方程 刚体的势能 刚体的运动=质心的平动+刚体绕质心轴的转动 §4- 5 刚体的平面运动 三 例题 [解] 取圆盘为研究对象,其受力分析如图所示.对于质心的平动，由质心的运动方程得 取通过垂直圆盘质心的转轴,由转动定律得 绳索相对于圆盘质心的加速度为 这个加速度与质心加速度相同 求解上述方程，可得 [例1] 一绳索绕在半径为R、质量为m 的均匀圆盘的圆周上，绳的另一端悬挂在天花板上，如图所示。绳的质量忽略不计，求(1)圆盘质心的加速度；(2)绳的张力。 ［例2］如图所示，质量为m，半径为R的密度均匀圆盘，由静止从斜面的顶端沿斜面作纯滚动。求圆盘到达斜面底部时的速度。 ［解］由于圆盘在斜面上作无滑滚动，故圆盘、斜面和地球组成的系统机械能守恒。设到达斜面底部时，圆盘质心速度为vc，圆盘绕质心轴转动的角速度为? ，则有 q m,R h vC w 由于是无滑滚动，则有 ［例3］*一光滑的圆环绕竖直轴（转动惯量 J0 ）以角速度 w0 旋转，一静止小球 m 从顶 端开始下滑，求小球各点角速度和速度。 ［解］取m和环为研究