第5章 图形变换.ppt

第五章 图形变换 本章教学要求 了解： 1.矢量和矩阵； 2.二维和三维图形变换的类型及运算规则； 3.投影。 重点： 二维和三维图形的几何变换及其复合变换方法 本章教学内容 5.1图形变换的方法 5.2二维图形几何变换 5.3三维图形几何变换 5.4三维图形的投影变换 5.1 图形变换的方法 图形变换是计算机图形学的重要组成部分。 图形变换在计算机中的实现是通过矩阵运算来达到的。 这是因为: (1)二维或三维图形可以用若干个点组成的矩阵来表示或储存； (2)矩阵运算在计算机中是很容易实现的。 图形变换一般是指对图形的几何信息经过几何变换后产生新的图形，它提供了构造或修改图形的方法。除图形的位置变动外，还可以将图形放大或缩小，甚至对图形作不同方向的拉伸来使其扭曲变形。 图形是点的集合 　　在二维平面中，任何一个图形都可以认为是点之间的连线构成的。对于一个图形作几何变换，实际上就是对一系列点进行变换。 点的表示 　 在二维平面内，一个点通常用它的两个坐标(x,y)来表示，写成矩阵形式则为：　　 或 　　 表示点的矩阵通常被称为点的位置向量，以下将采用行向量表示一个点。如有三角形的三个顶点坐标a(x1, y1), b(x2, y2), c(x3,y3),用矩阵表示则记为：　　 5.2 二维图形变换 二维图形变换是图形变换的基础。其中最重要的是比例变换、旋转变换和平移等变换。 首先从构成图形的最基本要素点的变换来谈起。 1. 点的变换 在二维空间中，一个点P可用它的坐标P(x,y)来表示，或者用一行矩阵来表示成[x y]。 而该点P由某一位置P(x,y)变换到另一位置P(x’,y’),就可以用矩阵乘法来实现。 即 从该式中我们可以看出其含义，就是二维空间的点P(x,y)经过变换矩阵T变换后而变换到P(x’,y’) 。 显而易见，变换后点的位置仅取决于变换矩阵T内各元素之值，下面我们来看几种变换。 （1）恒等变换 若变换矩阵T中，主对角元素a=d=1，而其余元素c=b=0，这时变换矩阵T就是单位矩阵，点P经过T变换后的点坐标为 可见，点P在变换前后，它的位置并没有改变，因此我们称单位矩阵为恒等变换矩阵。 以单位阵为变换矩阵所做的变换为恒等变换。 （2） 镜射变换 所谓镜射变换是指变换后的点与变换前的点对称于x轴或y轴或对称于某一特定的直线或某一特定的点。 下面我们来看一看关于几种特定直线和特定点的镜射变换。 2.直线的变换 对于直线来言，它的位置可由它的两个端点的坐标来确定，如直线AB，其两端点A和B的坐标为(x1,y1) 和(x2,y2)。这样线段AB就可以表示成矩阵形式 二维空间中的一条直线，在同一变换矩阵的作用下会变成什么样子，变换时有什么特点？ 特点1：直线变换后仍为直线，且变换前后线上各点一一对应。 特点2：两条平行直线经过同一矩阵变换后仍然为平行直线。 特点3：相交的两条直线在同一变换矩阵作用后仍然相交，并且交点也有对应关系。 3.平面图形的变换 根据平面几何的知识，我们知道，平行、相交两条直线，可以唯一决定一个平面。 那么，我们通过直线变换特性就可以推出，平面图形经过变换后仍然为平面图形。 下面我们介绍平面图形的比例变换、旋转变换及错切变换。 （1）比例变换 比例变换是指对p点相对于坐标原点沿x方向放缩Sx倍，沿y方向放缩Sy倍。其中Sx和Sy称为比例系数。 变换后有： x’=x·sx y’=y·sy （2）旋转变换 旋转变换是将图形绕一固定点顺时针或逆时针方向进行旋转。规定：逆时针方向为正，顺时针方向为负。下面讨论图形绕原点沿逆时针方向旋转θ角的旋转变换。如果点（x,y）沿逆时针旋转θ角，变换后的点（ , ）的数学表达式为： 示例 齐次坐标旋转变换为 在平面图形的变换中，比例变换改变了图形的大小，但其形状未发生变化； 错切变换不仅改变尺寸大小，而且也改变了图形的形状； 旋转变换只是改变了图形的位置，其本身大小形状都未发生变化（因此旋转变换矩阵通常用于正投影变换）。 (4)对称变换 分别讨论几种不同的对称变换。 示例 (1)以y轴为对称线的对称变换，变换后，图形点集的x坐标值不变，符号相反，y坐标值不变。矩阵表示为 (2)以x轴为对称线的对称变换，变换后，图形点集的x坐标值不变，y坐标值不变,符号相反。矩阵表示为 (3)以原点为对称的对称变换，变换后，图形点集的x和y坐标值不变，符号均相反。矩阵表示为 (4)以直线y=x为对称线的对称变换，变换后，图形点集的x和y坐标对调。矩阵表示为 (5)以直线y=-x为对称线的对称变换，变换后，图形点集的x和