第5章_刚体的定轴转动.pptVIP

万向支架 受合外力矩为零 回转体质量呈轴对称分布 轴摩擦及空气阻力很小 角动量守恒 恒矢量 回转仪定向原理 其中转动惯量为常量 若将回转体转轴指向任一方向 使其以一定的角速度高速旋转 则转轴将保持该方向不变 而不会受基座改向的影响 基 座 回转体 用外力矩启动转盘后撤除外力矩 轮、转台与人系统，人台反向转动。 共轴系统的角动量守恒 例题7 质量为3m的匀质棒长为L，可绕水平轴o在竖直平面内无摩擦地转动，开始时棒自然地竖直悬垂。现有质量为m的子弹以速率v从棒的一端A点射入棒中而不复出，如图所示。求：棒开始运动时的角速度ω。 A L o 解：子弹与棒碰撞，对o轴角动量守恒。 是力矩的空间积累效应 一、力矩的功 5.4 定轴转动中的功能关系 二、 定轴转动的动能定理 刚体的转动动能 合外力矩对一个绕固定轴转动的刚体所做的功等于它的转动动能的增量。 三、刚体重力势能 C 四、定轴转动的功能原理、机械能守恒定律 质点系功能原理对刚体仍成立： 机械能守恒 例题8 如图所示，匀质圆盘 M 静止，有一粘土块 m从高 h处下落，在P点与圆盘粘在一起。已知M=2m，θ= 600。求： 解：m下落过程 （m、地）系统机械能守恒 0势点 （1）碰撞后瞬间圆盘的角速度 （2）P 转到x 轴时圆盘的角速度 角加速度 * 刚体的定轴转动 第五章 《大学物理学》力学 5.1 刚体转动的描述 第五章 刚体的定轴转动 5.2 刚体定轴转动定律 5.4 定轴转动中的功能关系 §5.3 刚体定轴转动的角动量定理 和角动量守恒定律 §5.5 刚体的进动 二、 刚体的平动和转动 一、刚体（理想化模型） 即各质点的 均相同。 刚体上所有质点运动都相同,可用其上任何一点的运动来代表整体的运动（如质心）。 平动: 在运动中，连接刚体内任意两点的直线在各个时刻的位置都彼此平行。 平 动 5.1 刚体转动的描述 任何情况下形状和体积都不变化的物体 （1）定轴转动: 刚体上所有质点均作圆周运动，且各圆心都在同一条固定的直线（即转轴）上 ,各质点的 均相同。 转动： （2）定点转动：刚体上只有一点在运动中固定不动，整个刚体绕过该定点的某一瞬时轴线转动,转轴方向不断变化。 (3)一般运动：可看成平动和转动的叠加。 如车轮的转动 三、刚体定轴转动的角量描述 1.角坐标 2.角位移 3.角速度 4.角加速度 定轴转动的角量和线量的关系 设t = 0时滑轮的角速度和角坐标分别为 ，试求滑轮在t时刻的角速度和角坐标。 解：由角加速度定义 所以 积分 滑轮在t时刻的角速度 例题1 一滑轮绕定轴转动，其角加速度随时间变化的关系为 , 式中，a、b 均为常量。 滑轮在t时刻的角坐标 由角速度定义 转动平面 一、力矩 5.2 刚体定轴转动定律 力 对o点的力矩： 只能引起轴的变形, 对转动无贡献。 力 对oz轴的力矩： 对转动有贡献,在定轴转动中必须考虑。 在定轴转动中不予考虑。 转动平面 ω o z 二、刚体定轴转动定律 在刚体内任选质量元 外力 内力 应用牛顿第二定律，得： 采用自然坐标系，上式的切向分量式为： （在转动平面内） （在转动平面内） 用 乘以上式左右两端： 设刚体由N 个质点构成，对每个质点可写出上述类似方程，将N 个方程左右相加，得： 根据内力性质(每一对内力等值、反向、共 线,对同一轴力矩之代数和为零)，得： 刚体定轴转动定律 则 上式左端为刚体所受外力的合外力矩，以M表示；右端求和符号内的量与转动状态无关，称为刚体转动惯量，以J 表示。 刚体定轴转动定律 （2）转动惯量是转动惯性大小的量度； （1）M 的正负：使刚体向规定的转动正方向加速的力矩为正； 讨论： （3）转动惯量 和总质量有关；和质量分布有关； 和转轴的位置有关。 三、转动惯量 对质点系: 对质量连续分布的刚体: 计算转动惯量的几条规律 1、对同一个定轴，转动惯量具有可叠加性。 体分布的刚体: 面分布的刚体: 线分布的刚体: 2. 平行轴定理 C d m JC J 平行 定理表述：刚体绕平行于质心轴的轴转动,其转动惯量J 等于绕质心轴的转动惯量Jc 加上刚体质量与两轴间的距离平方的乘积. 例题2 转动惯量的计算 （1）均匀圆环： R m C C （2）均匀圆盘： r R dr （3）均匀杆： C A m l 2 l 2 例题3 已知：R=0.2 m,