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步进电机转动原理
两相四线步进电机及驱动
1、工作原理：
上图为两相四线步进电机内部俯视图，A+、A-为一项，B+、B-为一项，由于每相电流走向不同，所以每相会产生不同极性的磁性，中间的转子上均匀分布着50个小齿，每个小齿7.2度，以顺时针旋转为例：按8拍式步进即通电顺序为：A+ A+B+ B+ B+A- A- A-B- B- B-A+ A+（对齐的两个定子用相同的标号表示），当给A项高电平并持续一段较短的时间时，这时A+定子及A+定子正对的定子跟转子上的小齿完全对齐、B+定子上的小齿与转子上的小齿错齿1.8度、A-定子正对的定子上的小齿与转子上的小齿错齿3.6度、B-定子正对的定子与转子错齿5.4度、A+定子正对的定子与转子错齿7.2度即刚好一个小齿，所以刚好跟转子对齐，从A+定子正对的定子开始顺时针旋转每个定子与转子之间错齿情况同上。当A+定子B+定子同时通电时，A+定子、B+定子同时产生磁性且磁性大小相同，即转子受到A+定子跟B+定子同等大小力的吸引，所以转子顺时针旋转0.9度，即A+定子、B+定子此时都与转子错齿0.9度，当B+定子通电时，由于B+产生磁力的作用转子与定子B+定子对齐，所以转子又前进了0.9度，即从A+ A+B+ B+电机分两步顺时针旋转了1.8度，每步0.9度，当第9个高电平脉冲给A+正对的定子时，转子旋转了8X0.9 7.2度，当通过单片机按这8个脉冲的顺序反复的给电机401个脉冲时，转子回到最开始的起点，
脉冲频率越高，电机转速越快。
2、驱动电路：
下图为驱动电路，驱动电路由驱动芯片跟稳压电路组成，L298N是一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端。使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一
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