步进马达的y原理(精选).docVIP

一．步进马达的概论 1.才名称的由来---步进马达在英文有多种表达方式，（Stepping motor,Step 　　　motor,Stepper motor,Pulse motor ,但不管用什么样的方式表示，对中文而言，就是一步一步阶段性的动，也就是输入一个脉波，马达就会有一定的回转角度，所以在中文就称呼为步进马达。 2.步进马达的历史背景---1830年代文献上就有步进马达的记载，但它的性能非常的简单，考虑的只是单纯的动作而已，一直到1930年被应用在船舰遥控技术上，1960年代开始进入工作机械作定位用，更进一步1980年代生产量到3000万台，其中有80%使用在OA有关的产业上，1990年代随信息产业的快速发展，步进马达的使用量也跟着快速成长。 3.步进马达的特征及用途---步进马达具体有下列的特征，所以可以广泛的应用在OA产品上。 3.1 可以作间隙性驱动、正转、逆转、变速以及微型驱动。 3.2 总回转角度与输入脉波的总数成正比，回转速度也与输入频率成正比。 3.3 因为与频率成正比例关系，所以可以利用数字信号来控制定位。 3.4 角度的误差小，而且不会积累误差。 3.5 在低速时具有高转矩的特性。 目前步进马达在各方面应用上主要针对它特征加以活用,以其间隙性动作为纸张传送,以及位置定位最多。 3.1软盘机 FLOPPY DISE ......位置定位 3.2扫描仪 SCANNER ..........读取 3.3硬盘机 GARD DISE ........位置定位 3.4打印机 PRINTER ..........位置定位、纸张尺寸 3.5复印机 COPIER ...........变速、转速 3.6传真机 FAX ..............同步运转 3.7绘图仪 CAD ..............位置定位、定速、变速 3.8照相机 CAMERA ...........位置定位、变速 3.9微波炉 MICRO WAVE OVEN ..同步运转、变速 3.10X-YTABLE...............位置定位、定尺寸传送 4.步进马达的定位 步进马达因具有优异的控制特性,而且可以达到数百瓦的输出功率,所以作为控制的动力源,具有非常高的价值.在马达的分类上步进马达是 属于较特殊的马达,因为它同时输入两种信号,一是DC电源,另一方面输入数字AC信号,但马达一般是依照电源来区分。 AC马达: 感应式马达 同步马达 交直流两用马达 DC马达: 有刷马达 无刷马达 步进马达 二．PM型步进马达的基本构造 1.马达的零件组件 步进马达的零件组件大体上是有转子组,定子组与其它配件所组成 2.转子组 ROTOR 轴,磁铁保持器,磁铁这三种零件组合 2.1轴心 步进马达属于无刷马达的一种,在可靠性上除了轴心与轴承相互磨损外,无其它因素存在,所以轴心材质及精度必须慎重的选择与控制,才能到高可靠的要求. 2.2磁铁保持器 针对马达惯性量的考虑,目前使用的材质有主要的三种,一为铝合金,二为铜制品,三为塑料制品.铝合金制造上有使用CNC车削,或者压铸成型后CNC车削,车削在大量生产时品质和生产量比塑料制品不容易控制,而且为了将低转子惯性量,大部分会将内部掏空降低重量。 2.3磁铁 钕帖硼 NdFeB ３．定子组（ＳＴＡＴＯＲ） ＰＭ型步进马达定子，一般是使用板金折曲成为多爪机型，由于是使用板金结构，所以无法获得较高的磁场，但构造及加工简单，是属于较简单的机型。定子的齿形精度直接影响马达的步进角误差，所以在加工技术和品质检验，必须要非常注意。 ４．完成 马达完成后，对马达基本特性的检验非常重要，一般检查标准是以马达规格承认书为依据，我们公司在生产时是采用２次１００％，全数检查，以确保马达品质。 三．步进马达的基本理论 　　１．动作原理 步进马达的基本理论，与其它种类马达比较之下，并没有比较困难的地方，唯一最大的不同点，是它必须伴随驱动回路才能运转。 　　２．基本回路 步进马达如刚才所说的，它不像一般的ＤＣ马达一样，只要通上电源就可以使马达运转，它必须要有驱动回路来辅助。一般步进马达的驱动方式有单极性（ＵＮＩＰＯＬＡＲ）和双极性（ＢＩＰＯＬＡＲ）两种其中ＵＮＩＰＯＬＡＲ最普遍。 四．步进马达的基本特性 　　１．静特性 　　１－１角度变位与马达转矩特性 步进马达有一个非常重要的特性，它就是角度变位与马达转矩特性的相关曲线．马达在输入１相激磁状态，此时马达并没有回转，如果在马达出力轴施加一负载转矩，转矩使马达产生角度的变位，而马达本身会产生一力矩来平衡，当负载转矩增加时，变位角度就会增大，而马达所产生的力矩也相对的增大，在此比例增加的范围内，一般称呼为安定区域。可是当负载转矩持续增加到超过马达上午保持转矩值（ＨＯＬＤＩＮＧ　ＴＯＲＱＵＥ）时