第三周 Adams操作.ppt

分析技巧 采取渐进的，简单逐步发展到复杂的分析策略 不必过分追求构件几何形体的细节部分 先从分析线性（阻尼）开始 →非线性（阻尼 ） 整个系统分解为若干子系统 ，先对子系统仿真分析和试验 应该尽量减小系统的规模，仅考虑影响样机性能的构件 后处理程序窗口 3、添加驱动、仿真及后处理 添加旋转驱动 选择body1与ground之间的旋转副 仿真 3、添加驱动、仿真及后处理 后处理 弹簧阻尼器的受力曲线 练习2—弹簧挂锁 单位：cm; kg; N; s; deg 1、创建三维模型 1）创建摇臂(pivot)及手柄(handle) 1.创建摇臂及手柄上关键点 输入坐标，点击apply 1、创建三维模型 1）创建摇臂（pivot)及手柄(handle) 2.创建摇臂 A.选择 B.鼠标左键选择point 1、point2和point3，右键 创建摇臂 C.重命名pivot 1、创建三维模型 1）创建摇臂(pivot)及手柄(handle) 3.创建手柄 A.选择 B. 选择point3和point4 C.重命名handle 1、创建三维模型 2）创建钩子(hook)及连杆(link) 1.创建钩子 输入各点坐标point7至point17，点击apply 选择 鼠标左键依次选择point7至point17，右键创建钩子 重命名hook 1、创建三维模型 2）创建钩子(hook)及连杆(link) 2.创建连杆 输入坐标，点击apply 选择，创建连杆 重命名link 1、创建三维模型 3）创建机架几何体 选择 在(-17,1,0)处单击鼠标，拖到(-3,-1,0) 2、添加运动副约束 旋转副的施加 选择 手柄(handle)和连杆(link)之间的point_19 摇臂(pivot)和钩子(hook)之间的point_2 摇臂(pivot)和大地(ground)之间的point_1 摇臂(pivot)和手柄(handle)之间的point_3 圆柱副的施加 连杆(link)和钩子(hook) 之间的point_19_2 2、添加运动副约束 点—面副的施加 选择 钩子(handle)和地块之间的point_14，方向指向point_15 3、创建弹簧 创建钩子(hook)上与点point13(-14,1,0）重合的点point25， 单击钩子(hook)上的点point25与ground的点(-23,1,0)，创建弹簧 4、施加作用力 选择 单击手柄(handle) 单击point_4 单击点(-18,14,0)，作用力创建完成 模型建成 5、仿真 6、后处理 6、后处理 录制动画 * * Adams 操作 傅德彬 一. 理论基础 分析类型 平衡(静力学分析） 运动学分析(以运动驱动，考察运动情况） 动力学分析（默认) 试验分析 (参数变化与寻优） 多体动力学模型 多刚体动力学 刚柔耦合动力学 柔性多体动力学 (多体动力学的传递矩阵法） (有限元/模态缩减技术） 理想约束与非理想约束 摩擦 接触 间隙 柔性绳索 非线性弹簧 摩擦系数与接触参数 赫兹碰撞模型 绳网模型 *利用Adams软件建模工具 直接建立样机模型 *利用其它软件建立模型 后输入Adams软件 2.建模 系统几何建模 施加约束和运动 施加载荷 测量调试 3.仿真与仿真再现 4.仿真后处理 二. ADAMS操作 ADAMS仿真分析基本过程 1.思考 不必过分追求构件几何形体的细节部分 思考 研究关注哪些问题? 采用什么样的模型（拓扑) 如何确定分析的参数(结构、载荷） ADAMS基本应用程序 ADAMS/View ADAMS/Solver ADAMS/PostProcessor 基本环境 求解器 后处理 建模、求解、后处理(ADAMS软件操作) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 几何建模 测量 恢复/重做 运动 连接 色盘 移动 动态浏览 建构力元素 前后视图 动态旋转 上下视图 左右视图 背景顏色 视窗布置 其他 建模、求解、后处理(常见菜单) 基本几何模型(一) 基本几何模型(二) 几何模型布尔运算 几何模型细节 常见约束幅(一) 常见约束幅(二) 载荷形式 简单力 力元 特殊作用力 接触力 仿真 分析 仿真分 析设置 仿真分析设置 仿真分析 菜 单 对象 结构 关系 参数 特性 编辑 状态栏 工具条 页 控制区 练习1—飞器建模分析 1、建模(1) 创建体1 选择，并单击点(0,0,0)和点(0,100,0),则圆柱体A创建 选择，单击圆柱