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《控制工程基础》课 堂 练 习 班级： 学号： 姓名： 一．选择题： 1． 开环系统与闭环系统最本质的区别是（ A ） A.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用 B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用 C.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路 D.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路 2． ( A )=,(为常数)。 A. L［］ B. L［］ C. L［］ D. L［］ 3． 已知其（ C ） A. B. C. 4. 若F(s)=，则=( ) A. 4 B. 2 C. 0 D. ∞ 5. 传递函数是线性定常系统在（ C ）的数学模型。 A. 时域 B. 频率域 C. 复域 6．若以主动轮角速度为输入，从动轮转角为输出，则此齿轮传动系统可看做是（ C ） 环节。 A. 比例 B. 微分 C. 积分 D. 惯性 7．偏差信号是指参考输入与（ C ）之差。 A. 输出信号 B. 干扰信号 C. 反馈信号 8．某环节的传递函数为G(s)= ，它是 ( B ) A.比例环节 B.延时环节 C.惯性环节 D.微分环节 9．图示系统的传递函数为 ( B ) A. B. C. RCs+1 D. 10． 二阶系统的传递函数为G(s)=,其无阻尼固有频率ωn是 ( B ) A. 10 B. 2.5 C. 5 D. 25 11． 系统方框图如图示，则该系统的开环传递函数为（ B ） A. B. C. D. 12． 二阶欠阻尼系统的上升时间定义为（ C ） A.单位阶跃响应达到稳态值所需的时间 B.单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间 C.单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间 D.单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间 13． 某一系统的传递函数为，则该系统时间响应的快速性（ C ） A.与K有关 B.与K和T有关 C.与T有关 D.与输入信号大小有关 14．二阶系统的传递函数为 ，当K增大时，其（ C ） A.无阻尼自然频率增大，阻尼比增大 B.无阻尼自然频率增大，阻尼比减小 C.无阻尼自然频率减小，阻尼比减小 D.无阻尼自然频率减小，阻尼比增大 二．填空题： 1. 在控制系统中，检测反馈元件的任务是对系统的 进行检测，并把它转换成与参考输入相同的物理量后，送入比较元件。 2. 当控制精度要求高，干扰影响比较大时，一般都采用 控制。 3. 试写出二阶微分环节的一般表达式 。 4. 振荡环节的两个重要参数为 和 。 5. 传递函数的定义是对于线性定常系统, 的条件下，系统输出量的拉氏变换与 之比。 6. 一个单位反馈系统的前向传递函数为，则该闭环系统的特征方程为_ ____ _ 7.二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、____ __和__ _____有关。 8. 稳定系统的时间响应可分成 响应和 响应。瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从 状态到 状态的响应过程。 9. 某系统为一阶系统，该系统在单位斜坡函数作用下，其稳态输出滞后输入 。 10. 若某二阶系统在单位阶跃输入下，系统的响应呈等幅振荡，则该系统的阻尼比为 。 三．计算题： 1．求如下系统R(s)对C(s)的传递函数，并在图上标出反馈通道、顺馈通道。 2．求左下图所示机械系统的微分方程和传递函数。图中位移为输入量，位移为输出量。为弹簧的弹性系数，为粘性阻尼系数。 3．求右上图所示电路的传递函数。 4