线性代数教案4：向量空间.pptVIP

第四章 向量空间 §4.1 向量空间* §4.2 向量内积 §4.3 正交矩阵 §4.1 向量空间* 一、向量空间 二、基与坐标 三、基变换与坐标变换* 四、子空间与维数* 在前面我们已经引入了向量的概念、向量的线性运算、向量的线性关系及其性质。它们在研究线性方程组的结构是具有重要意义;向量的概念在科学技术、经济管理等许多领域也有广泛应用。因此有必要在理论上进一步加以抽象和概括,使之应用更加广泛。 向量空间 定义：数域F上的所有n维向量组成的集合, 在其上定义了向量的线性运算, 且满足八条运算律, 称为数域F的n维向量空间. 记作Fn 。 例如, 实数域R上的n维向量空间Rn, 即 Rn ={(a1, a2,…, an)T| ai ?R,i=1,2,…,n}。这是我们本书讨论的重点。 注： R3 ={(a1, a2, a3)T| ai ?R,i=1,2,3}就是通常所说的几何空间。 基与坐标 定义：在Rn中, n个线性无关的向量?1,?2,…,?n,称为Rn的一组基。(向量空间中的极大无关组、坐标系) 例: 基本单位向量组?1=(1,0,…,0)T,?2=(0,1,…,0)T,…, ?n=(0,0,…,1)T显然就是Rn的一组基。 注： Rn的基不是唯一的。 如:?1=(1,0,…,0)T,?2=(1,1,…,0)T,…,?n=(1,1,…,1)T显然也是Rn的一组基。 定义：设?1,?2,…,?n是Rn中的一组基, 如果Rn中的向量?可以表示为? = a1?1+a2?2+…+an?n , 则称a1,a2,…, an为?关于基?1,?2,…,?n下的坐标,记为(a1,a2,…, an). 注：向量?关于某一组基的坐标是唯一的;而关于不同的基, 其坐标一般是不同的。 基变换与过渡矩阵 定义：设?1, ?2,…,?n和?1,?2,…,?n是Rn的两组基, 它们之间的关系为 过渡矩阵的性质 由基的变换式(?1,?2,…,?n)=(?1, ?2,…,?n)A可知： 过渡矩阵A一定是可逆矩阵。 由基?1,?2,…,?n到基?1, ?2,…,?n的基变换为： (?1, ?2,…,?n)=(?1,?2,…,?n)A-1 求过渡矩阵A的方法： §4.2 向量内积 一、向量内积 二、向量长度 三、向量正交 本节将引进n维向量空间Rn的度量概念，例如向量的长度。为此，首先引进向量内积的概念。 内积 定义：给定Rn中的向量 内积的性质 内积的性质:设?,?,?为Rn中的任意向量, k?R, 向量长度 定义：设?为Rn中任意向量, 将非负实数 向量长度的性质 向量的范数具有下列性质： 向量长度的性质的证明 证明：分两种情形证明. 单位向量 定义：长度为1的向量称为单位向量(或称为标准化向量)。 任意非零向量可利用“向量长度性质2.”进行单位化(或称为标准化)。 向量正交 定义：如果向量?和?的内积等于零, 即?T?=0,则称?和?互为正交。 正交向量组：如果非零向量组?1, ?2,…, ?s,中两两向量正交, 即 正交向量(组)的性质 1. 零向量与任何向量正交. 2. 与自己正交的向量只有零向量. 3. 正交向量组是线性无关的. 正交向量性质4的证明 证明：根据内积的性质和柯西-布涅可夫斯基不等式得 §4.3 正交矩阵 一、 Rn的标准正交基 二、两组标准正交基 三、正交矩阵及其性质 四、标准正交基的求法 标准正交基 定义：如果Rn中的n个向量?1,?2,…,?n,满足(1) 两两正交, 即?iT?j=0, i?j, i,j=1,2,…,n;(2) 都是单位向量, 即||?i||=1, i=1,2,…,n; 则称?1,?2,…,?n 为Rn的一组标准正交基。 若利用克罗内克(Kornicker)符号 标准正交基所构成矩阵的性质 若?1,?2,…,?n 为Rn的一组标准正交基，如果令 标准正交基间的过渡矩阵 设Rn的两组标准正交基?1, ?2,…,?n和?1,?2,…,?n间的过渡矩阵为Q, 则有下列等式  (?1,?2,…,?n)=(?1, ?2,…,?n)Q 若令A=(?1, ?2,…,?n),B=(?1,?2,…,?n),上式可写为A=BQ,两端转置得AT=QT BT. 上两式相乘得ATA=QTBTBQ. 因为?1, ?2,…,?n和?1,?2,…,?n均为标准正交基,所以ATA=BTB=E,故E=QTEQ;即 标准正交基间的过渡矩阵Q满足性质QTQ=E。 正交矩阵 定义：设实数域R上的n阶矩阵Q满足QTQ=E,则称Q为正交矩阵。 注：上面定义中的QTQ=E可以用QQT=E代替. 例：单位矩阵E为正交矩阵。 例：二维空间R2中两直角坐标系间的坐标变换矩阵 正交矩阵的性质 1. 若Q为正交矩阵,则Q行列