自动化吸入式挖掘船设计控制参数的计算.docx

自动化吸入式挖掘船设计控制参数的计算 B.I.Karlin,B.M.Levin, UDC 624.132.3-82.002.5M.I.Buakov,和N.A.Lopatin目前自动化的技术处理过程正在制造业和建筑行业快速发展。水力填充吸入挖掘船的自动化操作也正在开发。这个方向的第一步是对一个启动和停止挖掘挖掘船并预防真空损失和发展机械安全装置的自动系统的介绍。这些措施提高了挖掘船的性能也提高了劳动利用率,从而增加其输出。下一步将是一个完整的吸入挖掘船操作的自动化,即,电子设备的发展(已经被命名为一个自动疏浚操作符(baggermeister),或自动装卸机(autobagger))，在吸入挖掘船操作期间可以完全接管操作符的函数。吸入挖掘船操作过程是如此多样化和不断变化的,在很大程度上取决于经营者的资格,并且,因此,疏浚操作符通过可以为随时反应同时变化的参数提供了明确的优势的电子控制设备更换。“自动”设计应该基于对工艺流程的熟悉和典型的定量关系。许多吸入式挖掘船设计的研究处理最近出现在出版社(1 – 5或是其他的)。提供建议最佳吸入挖掘船操作条件,作者假设的数量(真空的摄入量,液压组合一致性、排放,水头,等等)。基于挖掘船吸入能力的最大利用率的方法被证明是最受欢迎的(例如[5])。实际上还存在以下的事实：a)决定了吸力和压力指数的压力管道不是任意地选择，而是取决于标题和一般地点的相互的位置安排，即这个地点的大地测量学的特性，并且也取决于在某些管道直径的可用性,因此,压力管道不能通常被认为是一个决定性因素;b) 吸入式挖掘船在一定程度上限制了电动机的功率。 这一事实是在上面描述的方法完全被无视；c)在许多情况下关键淤塞排放由在给定压力线运土的颗粒大小决定可能是限制因素。基于这样的事实，这个方法也是不能被利用的。在每个特定情况下，在对最大输出设定的计算方法至关重要,它基于在考虑所有可能的决定因素的情况下的实际操作条件上, 只有这些在这个过程中很容易修改，并且可以很容易地包含在“自动装卸机编程设备的因素应该被管理。“下面描述是一个通用计算方法的为了获得在某些实际情况，每1立方米运土最低功耗的土壤的最大输出，有些关键参数值必须被设置在自动操作符的编程设备上，下面介绍一个通用的关于这些参数值的方法。这个被提议的方法被基于自动吸入式挖掘船的操作条件类型300 - 40 No.352的计算说明，在1964 - 1965年，被在伏尔加格勒“Gidromekhanizatsiya “俄罗斯城市VoLzhsk特拉斯办公室测试。吸入式挖掘船的计算数据被测试。液压系统特性计算。液压系统的特点(吸入的总特征和压力管道)h米液压混合可以表示为h=Zgeom +Zdep（γh-γ0）/γh+V2/2g+hw, Zgeom是几何的头,即,出料端管中心线的高度，此中心线在已挖掘完成的水库的水面以上,单位是米；γh和γ0是混合物和水的比重,单位分别是吨和立方米;Zdep是深度中心线的摄入量以适应储水库的水平面,单位是米;v是出料端压力管的平均液压混合速度，单位是米或是see; hw是系统中的总水力损失,单位是米。对于一个给定的由液压混合,管道长度、Zgeom、Zdep,和D(管径)构成的粒度组成，这个系统特点h是液压混合放电的功能及其特定比重。h=h(Q, γh)的关系可以表示为一个曲线族,每个曲线对应于一定值。系统的水头损失hw 是摄入损失hw、损失hw和压力管道的h的总和。沿横向压力管道的长度的损失可以根据对液压下土壤运输的计算的技术指导说明来确定。水头损失的终点是沿着斜管的一部分,沿着水平部分,和当地的损失的总和。沿倾斜部分损失也可能由TU[6]决定的。吸入管的局部损失是入口损失和球铰链(软管)的损失。吸入管道特点,关系所需的真空吸入高度Hvac液压混合高度(单位:米)液压混合放电,和它的特定比重,可能会测定如下:Hvac.h=Zdep（γh-γ0）/γh+(Zsuc+V2suc/2g)+hw.sucZsuc是几何吸入高度单位是米；Vsuc是吸水管摄入量的平均水力混合速度单位是米或see。300 - 40吸泥机No.352的计算,是为了 土壤挖掘标题(平均颗粒直径δav = 0.3 ram),和压力管道长度Z = 1486,以及吸入寻线总额Zin= 25米而制作。这个吸入管道直径Dsuc = 0.6米,压力管道直径Dpr = 0.6米。以下被认为: Zgeom = 5.8米和Zdep = 10米。根据V.V.Sochilov[7] 的数据,局部阻力系数在摄入量和球铰链方面被作为gin= 0.84和gball = 0.25。很明显,在挖掘船操作期间,gin的值因为依赖于把吸力头放入标题的程