自动化系统设备技术描述及实施.doc

自动化系统设计方案及技术规格 项目类型：自动化立体仓库说明书概述 本文详细描述了提供给立体库堆垛机及托盘输送机供货的技术规格，产品性能，以及该项目实施方案书。 本协议将作为神马自动化提供给立体库的堆垛机及托盘输送机的供货及安装的项目实施依据。 供货范围 供货范围： 单深度单立柱托盘堆垛机设备 台套 以上设备的设计，制造，运输及安装。 处理的物料 本说明文件详细说明了供货范围中所描述设备的处理能力和参数。设备设计用于处理和输送具有规定尺寸、重量、形状、表面定向和其他特性的物料。 尽管设备设计用于处理本节中详细描述的物料，实际系统的性能会取决于超出神马自动化控制范围的因素影响。 单元托盘 堆垛机设计用于处理标准的底部可双向叉取具有开放式叉取空间的托盘，尺寸见下表： 托盘 长 (mm) 宽 (mm) 高 (mm) 立体库及输送系统 1450 1350 1650 考虑到堆垛机处理的兼容性，最终托盘设计必须取得神马自动化的确认。 以下是检测的基本要求： 托盘底部形式为双向叉取单面、不是正反面可用的平齐型 堆垛机货叉伸入净空：在货架面对堆垛机的一侧需要预留至少110mm的空间给堆垛机货叉进入。备注：以上所提货叉伸入净空由以下因素决定，且其不在神马自动化职责范围内，若以下因素发生变化，货叉伸入面净空也会产生相应的变化。 1. 托盘在最大载荷情况下最大变形为6mm。 2. 横梁在最大载荷情况下最大变形为8mm(或最大变形量为横梁总长的1/300)。 3. 同层横梁安装高度误差为：±5mm 关于在最大载荷情况下挠度的测试结果报告（由神马自动化完成）  单元货物规格 物流系统设备将有输送搬运以下物料的机械能力。 单元货外形尺寸 物流处理系统 长 (mm) 宽 (mm) 高 (mm)(含托盘) 重量(kg) 含托盘 立体库/输送系统 1450 1350 1650 600 (max.) 备注：以上尺寸包括物料的外延伸部分。 托盘单元货的要求 托盘载荷必须平稳可靠地放置，底部适合自动搬运。 所有的单元货物有必要在进入高架库进出库工作站、堆垛机进行取货作业前进行外形, 条码扫描并被控制系统接受以进行上架作业。备注：堆垛机装有对负载超宽、超高及对角线超长的安全检测传感器，当单元负载随货叉收回到机器上时，安全传感器先检测后堆垛机才动作。 被输送的托盘及单元货必须平稳放置，以保证上架存储及在辊子输送机、链式输送机与堆垛机上输送不受干涉。托盘的设计必须确保堆垛机能够用货叉进行作业。 所有单元载荷应无松驰的带子、绳子、绳缆,或者是松紧不一的捆扎材料或其他对光学传感器会引起反射和其他问题的材料。上述材料可能导致输送和/或存储过程中出现问题。 库内中转托盘必须满足前述要求条件，没有松散的板条和凸出的钉子。用户必须设置质量保证程序，定期检查托盘的状况并修正所有托盘问题。 当托盘简单地支承在相距1050mm的二个点时托盘底板必须能支承单元载荷的全部重量，在满负荷情况下变形不超过6毫米。 所有单元货必须放置在库内中转托盘内。所有载荷必须放置在库内托盘中央，并稳定放置。公差—所有托盘与单元载荷的尺寸不得超过规定的最大尺寸10 mm。 松散不稳的载荷和发运的托盘必须尽可能地捆扎以防止载荷移动、纸箱倾覆、载荷跌落或加速。 设备设计处理能力 堆垛机 作业时间的计算是基于以下参数和假设： 根据FEM 9.851标准进行计算 速率计算是基于单元货载荷为600Kg, 计算中所用的货架设备大概配置为, (单深度)堆垛机: 93000 mm (走行距离) × 8700mm (提升距离) × 1350 m (货叉行程) 作业循环计算基于单深度平均作业. 我们假设库堆垛机在所有巷道的第一个位置进行取放作业。 详细计算请参考附件表格 立体库单机设备处理能力： 高架库 作业 100%使用率 85%使用率 入库作业 51.8次/小时 44.0 次/小时 出库作业 51.8 次/小时 44.0次/小时 双循环作业 30.3次/小时 25.8次/小时 数据是基于一台堆垛机。每个入库和出库作业循环代表的是一个托盘的运作。双循环作业代表的是两个托盘的运作。 这项数据代表的或者是单进/单出作业循环效率或者是复合双循环效率。这些效率不是相加的，是分别考虑的。建议计算系统能力时，采用不大于85％的设备能力。 技术规格说明 设备工作条件 环境温度: +0° C ～ +40° C 工作条件: 正常自然环境 湿度为不大于90%(无冷凝)