逐点比较法资料.pptVIP

脉冲增量插补算法 该插补为行程标量插补，常用于开环系统。每次插补结束产生一个行程增量，以脉冲的方式输出。一个脉冲所产生的坐标轴移动量叫做脉冲当量，通常用δ表示。 普通精度机床 δ=0.01mm，较精密机床取δ=1um,0.5um 。 如图示：加工曲线AB，A为起点，B为终点。 一、逐点比较法插补原理及特点 逐点比较法是一种逐点计算、判别偏差并纠正，以逼近理论轨迹的方法，在插补过程中每走一步要完成以下四个工作节拍： 偏差判别——判别加工点对规定几何轨迹的偏离位置； 进给——根据判别结果控制某坐标工作台进给一步； 偏差函数计算——计算新的加工点对规定轨迹的偏差； 终点判别——判别是否到达规定轨迹的终点，到达则停止插补，否则返回第一步； 二：逐点比较法直线插补 1．偏差函数的构造 　 对于位于直线上方的Pi’点，有 Fi=YiXe －XiYe＞0 　　对于位于直线上的Pi点，有 Fi=YiXe －XiYe=0 　　对于位于直线下方的Pi”点，有 Fi=YiXe －XiYe＜0 2. 进给控制 当Fi＞0时，向+X方向进给一步，使动点接近直线OA； 当Fi＜0时，向+Y方向进给一步，使动点接近直线OA； 当Fi=0时，向任意方向进给一步，但通常归于Fi＞0 处理； 3.偏差函数的递推计算 若Fi≥0