液压第七章09521.pptVIP

3、 双泵供油的快速运动回路 (1)节流调速回路。 采用定量泵供油，通过改变回路中流量控制元件通流截面积的大小来控制输入或流出执行元件的流量，以调节其速度。 (2)容积调速回路。 通过改变回路中变量泵或变量马达的排量等方式来调节执行元件的运动速度。 (3)容积节流调速回路(联合调速)。 采用压力反馈式变量泵供油，由流量控制元件改变流入或流出执行元件的流量来调节速度。同时，又使变量泵的输出流量与通过流量控制元件的流量相匹配。 1、节流调速回路 组成：定量泵、定量执行元件、流量阀、 溢流阀 节流调速回路根据流量控制元件在回路中安放的位置不同，分为进油路节流调速、回油路节流调速、旁油路节流调速三种基本形式。 节流调速回路存在节流和溢流功率损失，回路效率较低，用于低速小功率和负载变化不大的系统。 容积调速回路的主要优点是没有节流调速时通过溢流阀和节流阀的溢流功率损失和节流功率损失。所以发热少，效率高，适用于功率较大，并需要有一定调速范围的液压系统中。 容积调速回路按所用执行元件的不同，分为泵—缸式回路(一般为开式回路)和泵—马达式回路（可做成闭式回路）。 1) 变量泵—定量马达式容积调速回路 2） 定量泵—变量马达式容积调速回路 马达的输出功率PM和回路的工作压力p都由负载功率决定，不因调速而发生变化，该回路的优点是能在各种转速下保持很大输出功率不变，其缺点是调速范围小(Rc≤3) 。 3） 变量泵—变量马达式容积调速回路 双向变量泵和双向变量马达组成的容积式调速回路。回路中各元件对称布置，改变泵的供油方向，就可实现马达的正反向旋转，单向阀4和5用于辅助泵3双向补油，单向阀6和7使溢流阀8在两个方向上都能对回路起过载保护作用。 在低速段，先将马达排量调到最大，用变量泵调速，当泵的排量由小调到最大，马达转速随之升高，输出功率随之线性增加，此时因马达排量最大，马达能获得最大输出转矩，且处于恒转矩状态；高速段，泵为最大排量，用变量马达调速，将马达排量由大调小，马达转速继续升高，输出转矩随之降低，此时因泵处于最大输出功率状态，故马达处于恒功率状态。 1、 液压缸机械联结的同步回路 小 结 本章所介绍的是一些比较典型和比较常用的基本回路。对于其它一些基本回路，感兴趣的读者可以根据书后所列的参考文献查阅。学习基本回路的目的，就是要掌握它的基本原理、特点，并能将它们有机地组合应用于复杂液压与气压系统的设计当中，以满足设计系统特定的工作要求。 到行程端点后，缸8左腔压力上升，达到压力继电器5的调定压力时发讯，3YA断电，4YA得电, 阀2右位工作，压力油进入缸8的右腔，其活塞左移，实现动作顺序3; 动作3 到行程端点后，缸8右腔压力上升，达到压力继电器6的调定压力时发讯，4YA断电，2YA得电,阀1右位工作，缸7的活塞向左退回，实现动作顺序4。 动作4 到左端后，缸7右端压力上升，达到压力继电器4的调定压力时发讯，2YA断电，1YA得电，阀1左位工作，压力油进入缸7左腔，自动重复上述动作循环，直到按下停止按钮为止。 循环至动作1 2、采用单向顺序阀的顺序回路 液压钻床顺序动作回路 （1）夹紧缸动作 （2）钻头进给（钻孔） （3）钻头退回 （4）夹紧缸退回 3.用时间控制的顺序动作回路 二、同步回路 在多缸工作的液压系统中，常常会遇到要求两个或两个以上的执行元件同时动作的情况，并要求它们在运动过程中克服负载、摩擦阻力、泄漏、制造精度和结构变形上的差异，维持相同的速度或相同的位移——即作同步运动。 同步运动包括速度同步和位置同步两类。速度同步是指各执行元件的运动速度相同；而位置同步是指各执行元件在运动中或停止时都保持相同的位移量。 同步回路就是用来实现同步运动的回路。由于负载、摩擦、泄漏等因素的影响，很难做到精确同步。下面介绍的几种同步回路，只能做到基本上同步。 图7.13用机械联结的同步回路 由于机械零件在制造，安装上的误差，同步精度不高。同时，两个液压缸的负载差异不宜过大，否则会造成卡死现象。 这种同步回路是用刚性梁`齿轮`齿条等机械零件在两个液压缸的活塞杆间实现刚性联结以便来实现位移和速度的同步。 2 、采用调速阀的同步回路 这种同步回路结构简单，但是两个调速阀的调节比较麻烦,而且还受油温`泄漏等的影响故同步精度不高,不宜用在偏载或负载变化频繁的场合。 图7.14 用调速阀的同步回路 3、 用串联液压缸的同步回路 图7.15用串联液压缸的同步回路 当两缸同时下行时,若缸5活塞先到达行程端点,则挡块压下行程开关1S，电磁铁3YA得电,换向阀3左位投入工作,压力