毕业设计（论文）-应用单片机智能控制自整定PID调节器.docVIP

- PAGE 35 - 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc292650766第1章 引言 PAGEREF _Toc292650766 \h 2 HYPERLINK \l _Toc292650767第2章 自整定PID调节器原理 PAGEREF _Toc292650767 \h 3 HYPERLINK \l _Toc2926507682.1 PID调节器概述 PAGEREF _Toc292650768 \h 3 HYPERLINK \l _Toc2926507692.2 常规PID调节器的离散模型 PAGEREF _Toc292650769 \h 3 HYPERLINK \l _Toc2926507702.3 被控过程的数学模型 PAGEREF _Toc292650770 \h 3 HYPERLINK \l _Toc2926507712.4 过程模型参数的自动辨识 PAGEREF _Toc292650771 \h 3 HYPERLINK \l _Toc2926507722.5 自整定PID调节器参数的确定 PAGEREF _Toc292650772 \h 3 HYPERLINK \l _Toc2926507732.6 应用实例 PAGEREF _Toc292650773 \h 3 HYPERLINK \l _Toc292650774第3章 系统硬件电路 PAGEREF _Toc292650774 \h 3 HYPERLINK \l _Toc2926507753.1 总体电路: 最小系统图 PAGEREF _Toc292650775 \h 3 HYPERLINK \l _Toc2926507763.2 器件选择 PAGEREF _Toc292650776 \h 3 HYPERLINK \l _Toc292650777第4章 软件设计 PAGEREF _Toc292650777 \h 3 HYPERLINK \l _Toc2926507784.1 PID运算主程序设计 PAGEREF _Toc292650778 \h 3 HYPERLINK \l _Toc2926507794.2 RAM单元分配 PAGEREF _Toc292650779 \h 3 HYPERLINK \l _Toc292650780第5章 调试仿真 PAGEREF _Toc292650780 \h 3 HYPERLINK \l _Toc2926507815.1 软件调试：KEIL PAGEREF _Toc292650781 \h 3 HYPERLINK \l _Toc2926507825.2 电路仿真: Proteus ISIS PAGEREF _Toc292650782 \h 3 HYPERLINK \l _Toc2926507835.3 仿真结论 PAGEREF _Toc292650783 \h 3 HYPERLINK \l _Toc292650784第6章 结束语 PAGEREF _Toc292650784 \h 3 HYPERLINK \l _Toc292650785致谢 PAGEREF _Toc292650785 \h 3 HYPERLINK \l _Toc292650786参考文献 PAGEREF _Toc292650786 \h 3 HYPERLINK \l _Toc292650787附录：程序清单 PAGEREF _Toc292650787 \h 3 第1章 引言 智能自整定调节器的研究意义 随着微型计算机的功能愈来愈强及可靠性的不断提高。近年来，国外先后提出了智能自整定调节器的多种方案，并在实际应用中取得了较好的控制效果。1983年的美国FOXBORO公司推出的自整定PID参数的EXACT控制器，使PID调节功能更有效。 智能自整定调节器的发展历史、现状和研究方向 文【2】分析了将专家系统方法应用到该智能控制仪表中的PID调节器参数自整定的原理和方法。日本东芝公司和富士通公司也先后推出了TOSDIC-211和FUJI MICREX自整定调节器。 在过程工业界，从40年代开始，采用PlD控制规律的单输入单输出简单反 馈控制回路已成为过程控制的核心系统。目前，PID控制仍广泛应用，即便是 在大量采用DCS控制的最现代化的装置中．这类回路仍占总回路数的 80%-90%。这是因为PID控制算法是对人的简单而有效操作方式的总结与模仿， 足以维护一般工业过程的平稳操作与运行，而且这类算法简单且应用历史悠久， 工业界比较熟悉且容易接受。 PID参数的自整定一般包括两部分内容：一是过程特性的提取，也称为韧热 校正部分，即对过程进行辨识，得到过程的动态特