渐开线方程的推导(精选).docx

渐开线方程推导 性质 1：渐开线的形状仅取决于基圆； Propertyof the involute： 推论 1：齿轮的渐开线形状仅取决于 m、z、a，即模数、齿数、压力角； 性质 2：基圆内无渐开线； ? ? 性质 3：发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过的长度，即 KN??AN ； 性质 4：渐开线上任一点的法线恒与基圆相切； Illumination： 图 1 渐开线方程推导 青色带箭头的线――构成正交直角坐标系，O 点为坐标原点； 图中， 绿色的圆――基圆、即渐开线发生圆，KN 为渐开线发生线，基圆半径为 rb； ? 蓝色曲线 AKB ――渐开线，A 为始端，B 为终端，K 为渐开线上任一动点； ? 蓝色直线 OK――连接基圆圆心 O 与动点 K 的矢径，OK ； ? ? 蓝色直线 KV――动点 K 的速度矢量 KV ，垂直于矢径 OK ；  绿色直线 KN――动点 K 的法线，根据渐开线的性质 4，设法线与基圆相切于 N，连接 NO； 法线方向即为两齿轮啮合传动时、力矢的方向 KF； 紫色直线 NQ――切点 N 向 X 轴作垂线，垂足为 Q； 紫色直线 KP――动点 K 向直线 NQ 作垂线，垂足为 P； Definition： ?KOA 称为展角，记为??； ?NOA 称为滚动角，记为??? ； 速度矢 KV 与力矢 KF 的夹角称为压力角，记为??? ， 即图 1 中??VKN ； Because ?VKN???OKN???90?? And ?NOK???OKN???90?? That is ?NOK???VKN?? k?? 滚动角＝展角+压力角； Evolution in polar coordinates： 在极坐标系中，渐开线方程可写为： ? r k???OK?? br / cos(??) ??????????? k k k ? AN rb ? KN ? k????? rb ? k????tan(??) ?? k?? 即， r k??? br / cos(??) ??? ????an(??) ?? k?? Evolution in Cartesian coordinates： 在直角坐标系中，渐开线方程可写为（关键是两条紫色的辅助线，注意： ?KNP??90???ONQ?? k? ）： ? ? x k???OQ??PK ? ? ? y k???NQ??NP ? ? ? ?ON *cos(??) ??NK *sin(??) ? ?ON *cos(??) ??AN *sin(??) ? br *cos(??) ??br *??? * sin(??) 即， x k??? br *cos(??) ???r *??* sin(??) ? ?ON *sin(??) ??NK *cos(??) ?ON *sin(??) ??AN *cos(??) ? br *sin(??) ??br *??? * cos(??) y k??? br *sin(??) ???r *??* cos(??) ? ?  Supplement： 由以上推导可得出展角、滚动角、压力角三者之间的关系： ??? ????an(??) ?? k?? ??? ????an(??) ??? ???? ???? k?? tan(??) ??? ???? k?? 即， 展角 滚动角 滚动角 ； ； ＝ 压力角的正切－压力角； ＝ 压力角的正切； ＝ 压力角+展角； 压力角的正切 ＝ 压力角+展角； 注 1：本文角度单位为弧度制； 注 2：图 1 中的角 a，b，c 分别对应正文中的??, ??, ??? ， 即压力角，展角，滚动角。