20T焊接夹紧器及接小车的设计.docVIP

毕 业 设 计 说 明 书 题目： 20T焊接夹紧器及焊接小车的设计 二级学院（直属学部）： 专业： 班级： 学生姓名： 学号： 指导教师姓名： 职称： 评阅教师姓名： 职称： 年月 摘 要：简要介绍了机器人焊接技术发展历程,设计的焊接小车，及焊接工装设备的设计，焊接小车采用了部分已有的产品，对焊接小车行走机构进行了设计，焊接小车将装在焊接操作机上，跟随焊接操作机的动作来实现相关的焊接。焊接工装设备采用了一些现有的夹具，及焊接基础件，装在焊接变位机上，用来固定工件，跟焊接操作机一起实现工件的焊接。 关 键 词：焊接小车 焊接工装夹具 焊接机器人 Stract : The synopsis introduced robot to weld the technique development process, design of weld a small car, and the welder