多工步加工专用机床电气控制系统设计精读.docxVIP

南京工程学院 课程设计说明书(论文) 题 目 多工步加工专用机床电气控制系统设计 课程名称 机电传动控制课程设计 院（系、部、中心） 机械工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 机制121 学生姓名 学 号 设计地点 2-201 指导教师 设计起止时间： 2015年 6 月 8 日至 2015 年 6月 12 日 目 录 1 任务说明 1 1.1 多工步加工专用机床结构 1 1.2 机床加工零件工艺过程 1 2 任务分析 2 2.1 机床工作方式 2 2.2 机床工作过程 3 2.3 多工步加工专用机床控制系统元件与工作要求 3 2.4 多工步加工专用机床安全稳定工作要求 4 3 控制方案设计 4 3.1 总体方案设计 4 3.1.1多工步加工专用机床控制要求分析 4 3.1.2多工步加工专用机床控制方案 4 3.2 电气系统设计 5 3.3 电气控制系统设计 7 3.3.1电器元件信号与PLC连接的通道分配 7 3.3.2多工步加工专用机床自动工作控制流程设计 8 4 控制流程分析 9 5 控制程序设计 9 6 总结 16 7 参考文献 17  1 任务说明 1.1 多工步加工专用机床结构 专用机床根据特定工件规定的加工工艺要求而设计制造的一种高效率自动化专用加工设备。常采用多刀（多轴）、多面、多工步同时进行钻、扩、铰、镗、铣等加工工件，并且具有自动工作循环的功能，在机械制造业的成批和大量产品的生产得到了广泛的应用。 多工步加工专用机床采用7把刀具按7个工步的要求依次对工件进行加工。机床由转塔刀架，主轴箱及主轴，和走刀机构组成，电动机驱动主轴带动工件旋转，液压系统驱动走刀机构，带动刀架完成进给运动，刀架回转完成换刀操作。机床采用行程开关检测机床是否达到预定位置，机床结构及运动部件工作循环如图1-1所示。 图1-1多工步加工专用机床结构与动力部件工作循环图 1.2 机床加工零件工艺过程 多工步加工专用机床自动加工零件的工艺过程如图1-2所示，由人工将工件放置在主轴端卡盘内夹紧，启动自动加工过程。自动加工中，首先走刀机构带动刀架快速接近工件，然后转为工件慢速进给钻孔，加工完成后快速退回原位，结束一个工步的加工；紧接着刀架夹紧装置松开，刀架转到下一刀具位置，夹紧装置夹紧刀架后，开始第二工步加工；当6把刀具依次完成加工后，人工取出完成加工的零件，结束一次加工循环过程。 图1-2多工步加工专用机床加工零件工艺过程 2 任务分析 2.1 机床工作方式 为保证多工步加工专用机床能够处于正常工作，要求机床具备二种工作方式： 1走刀进给部件能够点动向前调整，以及进给部件不在原位时能够快速复位； 2走刀机构和刀机能够分别实现自动循环调整过程； 3整机全自动工作循环加工工作； 2.2 机床工作过程 机床工作过程是机床在正常加工时整机全自动循环的工作过程，加工过程需要满足如下工作要求： 1按下启动按钮，液压系统驱动夹紧装置夹紧刀架，夹紧后压力继电器发出夹紧信号； 2走刀机构快进，并同时启动主轴电机； 3走刀机构快进达到工件附近后，由快进转为工进，进行钻削加工； 4加工完毕后，走刀机构停留2秒后，快速退回原位； 5夹紧装置松开刀架，液压系统驱动刀架转动换刀，同时； 6刀架夹紧装置夹紧刀架，开始下一工步加工； 7所有加工工步完成，走刀机构退回原位，主轴电机停。 2.3 多工步加工专用机床控制系统元件与工作要求 多工步加工专用机床的主轴电机为2.2kw，液压站液压泵电动机为3kw，走刀机构及夹紧装置动作方向通过电磁阀控制。自动循环工作时，所有工作状态切换由行程开关控制。电器元件工作关系如表2-1所示。 表2-1 电器元件工作关系表 工作状态 走刀机构 刀架及刀架夹紧装置 主令电器 YV1 YV2 YV3 M1 YV4 YV5 YV6 夹紧刀架 ＋ SB2 快进 ＋ ＋ ＋ ＋ SP、SQ1 工进 ＋ ＋ ＋ SQ2 停留 ＋ ＋ SQ3 快退 ＋ ＋ ＋ KT 放松刀架 ＋ ＋ SQ1 换刀转位 ＋ ＋ SQ5 （下一工步夹紧刀架） ＋ ＋ SQ4 （加工结束） －