第讲嵌入式系统设计方法精读.pptxVIP

— 嵌入式系统设计方法 2015年9月10日 嵌入式系统原理与设计 主要内容 嵌入式系统面临的挑战 嵌入式系统的设计（经典方法） 2/72 嵌入式系统 嵌入式系统: 以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗诸方面严格要求的专用计算机系统。 3/72 嵌入式系统特点 嵌入式系统特点： 软件硬件协同并行开发 多种多样的微处理器 实时操作系统的多样性 (RTOS) 与台式机相比，可利用系统资源不足 应用支持很少 要求特殊的开发工具 调试很困难 软件硬件的鲁棒性（健壮性，Robust） 4/72 嵌入式系统要解决的主要问题 需要用什么样的系统结构来实现？ 如何满足时限要求，如何处理多项功能在时间上的协调一致关系？ 如何保证系统可靠地工作？ 如何满足系统接口要求，嵌入式应用直接和系统接口输入输出信息？ 如何降低系统的功耗？ 如何使系统可升级？ 5/72 嵌入式系统设计的挑战性问题 软硬件协同设计 功耗的优化设计 嵌入式操作系统 开发环境 成本和开发周期 代码优化 高效的输入和输出 测试环境 6/72 嵌入式系统软件技术面临的几大问题 嵌入式软件全生命周期开发工具链 硬件与软件的Co-Design: Verilog + C = ? 驱动程序的设计和生成技术（嵌入式软件开发中最令人头疼的问题） 嵌入式软件的可靠性问题: 正确性验证技术、测试技术、调试技术等（可靠性问题是嵌入式软件开发的基本问题） 可重构计算（Reconfigurable Computing）技术 可构件化的嵌入式实时操作系统及其开发环境 7/72 嵌入式系统的设计 方法 工具 8/72 设计流程—自顶向下或自底向上设计 自顶向下设计 自底向上设计 9/72 需求分析 作用 使用户和设计者有效交流、沟通，明确设计目标 设计者 － 设计什么？有哪些要求？ 用户 － 将得到的系统是什么样的？ 目标 形成需求文档 内容 功能性需求 做什么？ 输入,输出,功能，…… 非功能性需求 其他属性 可靠性，速度，功耗，…… 成本,大小,重量,设计时间， …… 10/72 评价标准 正确性 无二义性 完整性 可检验性 一致性 可修改性 可追踪性 11/72 需求分析的描述 自然语言 需求说明书 需求分析表 形式化描述 用例图等 DOORS 12/72 例：GPS移动地图的需求 13/72 规格说明 规格说明与需求的比较 需求的提炼 是可用来创建体系结构的关于系统的更详尽、更精确、更一致的描述 目标 形成规格说明书 内容 包含系统体系结构设计的足够信息 14/72 规格说明书的描述 自然语言 形式化描述 UML RSML SDL 15/72 规格说明 需求的精确描述 描述明确，可理解 UML (Unified Modeling Language) 统一建模语言是可视化的设计说明语言 统一描述系统的硬件和软件 UML 可对系统的功能建模 可自动产生实际设计的HDL 或C++ 代码 16/72 系统结构设计 系统如何实现设计说明书描述的功能 基于组件的系统结构 软件/硬件划分 嵌入式系统中软件和硬件协同完成系统的功能 软件硬件划分通常由速度、灵活性以及开销来决策 17/72  硬件 单片机, X86, PowerPC, ARM, MIPS,…… 板级支持程序 嵌入式操作系统 应用软件 监控程序 嵌入式计算机系统基本结构 18/72 嵌入式系统组成 19/72 20/72 系统结构设计 21/72 系统结构设计 作用 实现系统的蓝图，系统整体结构的一个计划 目标 形成结构设计文档 内容 系统分析 系统软硬件整体结构的设计 软硬件划分 标准构件和自行设计构件的确定 22/72 评价标准 有弹性 简单 可实现 层次清晰 功能分布平衡 平衡技术和经济约束 满足功能需求和非功能需求 可重用 23/72 系统结构的描述 非形式化方式 自然语言 结构框图 形式化方法 UML建模 24/72 系统结构的设计过程及方法 结构化设计方法 --以算法为中心，从处理到处理的数据流 从输入、输出入手，根据操作和数据流，形成比较粗的系统大框架； 然后逐步细化框架内的每个部分，进一步确定内部模块的及模块之间的关系 设计过程应该是逐步细化和逐步完善的过程 面向对象的方法 --以类及交互模式为中心 25/72 系统软件结构的设计 结构化方法(SA/SD) 面向对象的方法(OOA/OOD) UML建模 26/72 结构设计的验证 结构设计的正确性非常关键 详细设计和实现的基础，对开发周期、成本有很大影响 验证所关心的问题 结构设计是