第四DCDC变换器的电流控制方式素材.ppt

对于Buck变换器，小信号模型中有： 其中： 补偿前电流环传递函数： 4.6 平均电流控制模式 忽略高频极点时： 对于Buck变换器，由于电感直接驱动输出端口，因此有： 输入-输出传递函数： 控制-输出方程为： 4.6 平均电流控制模式 在峰值电流控制中，开关器件电流的峰值is(t)由控制输入ic(t)确定，此方法可以大大简化系统的控制－输出传递函数。尤其是在Buck变换器中，引入峰值电流控制后可以忽略输入－输出传递函数； 对于基本的峰值电流控制，当D0.5时，无论选用何种变换器拓扑，控制器均将失稳。可以通过添加斜坡补偿（斜率为ma）来稳定控制器，当ma≥0.5m2时，控制器的稳定性将与占空比无关； 通过引入等效条件iL(t)Ts≈ic(t)，可以将峰值电流控制变换器以简单的等效为一个一阶系统，其开关网络的端口平均量也可等效为电流源ic以及传递能量的负载。通过对该平均模型进行扰动和线性化可以得到其小信号模型。我们也可以利用第4章得到的小信号模型并将iL(t)≈ic(t)引入得到同样的结果； 引入峰值电流控制的简单的一阶模型中忽略了变换器中输入－输出与控制－输出传递函数中的一个极点，但并不会改变其零点状态，直流增益将与负载有关； 4.7 小结 7.7 小结 在峰值电流控制器的精确模型中，重复的引入了平均电感电流iL(t)Ts和控制输入ic(t)以及斜坡补偿之间的区别。因此在Buck变换器中，其输入－输出传递函数将不再为0。如果将峰值电流控制器以方框图的形式表示，就可以连同第4章所得到的小信号模型仪器来进行系统分析，以得到多个反馈环相应的传递函数； 在精确模型中，可以看到由电感引起的极点将出现在电流内环Ti(s)的剪切频率fc附近，该频率通常与变换器的开关频率大致相等。精确模型中，可以看出当Buck变换器引入斜坡补偿后，如果ma=0.5m2 ，则将使其输入－输出传递函数为0； 本章中同时给出了工作与DCM下峰值电流控制变换器的平均模型。同样可以利用一个传递功率的负载模型来模拟开关器件、用一个电源来模拟二极管，其中传递的功率受ic(t) 控制，通过扰动与线性化该平均模型，可以得到其小信号等效电路模型。 如果电流内环开环增益 无穷大，平均电流控制方式变为理想的电流控制模型，即使内环等效为一个电流源。 实例-Buck一阶控制 CCM-CPM模式下Buck变换器设计控制器 已知，fs=100kHz,Vg=(15~30)V,V=12V,R=10Ω,C=220uF,Rs=0.1 Ω,输出电容C的ESR电阻Rc=0.15 Ω，L=60uH。 等效功率级的传递函数为 带宽限制的单极点补偿网络和单极点-单零点补偿网络 实例1 CCM-CPM模式下Buck变换器设计控制器 用fP1极点抵消ESR电阻引起的零点，上式变为 取穿越频率fc=fs/4=25kHz. 取 开环传递函数的表达式 实例1 CCM-CPM模式下Buck变换器设计控制器 系统相当于一个一阶系统，电压控制环肯定是稳定的。直流点，增益350，高频段，斜率-20dB/dec 实例2-电流环对系统的影响 已知，fs=200kHz,Vg=12V,D=0.676,V=8.1V,R=10Ω,C=100uF,Rs=1 Ω,输出电容C的ESR电阻Va=maTs=0.6V，L=35uH。 根据公式，代入数据计算得 低Q值的系统， 实例2-电流环对系统的影响 低Q值的系统 结论1 当 ， 传递函数有两个实特征 当 ， 本例中 高频极点约等于开关频率的一半。平均模型不能描述变换器的高频特性 结论2 结论3 有 实例2-电流环对系统的影响 低Q值的系统 iL(0)取负值是因为d变小。 * * 通过7.2的斜坡补偿，可以保证电流内环的稳定性，本节将建立包括电流环在内的新的等效主电路数学模型。基于该模型，可以设计合理的电压外环，以满足系统对抑制输入电压波动、瞬态响应、输出电阻的要求。 对于电压型变换器的小信号建模中，占空比d(t)是控制量。对于CPM型变换器建模的基本思路是：找出控制量ic(t)与占空比之间的数学关系，在CPM变换器中，占空比不仅受ic(t)控制，还受变换器的电压和电流控制，因此CPM变换器是一个多输入单输出的控制系统。 与P28模型比较 * * 可以看出，Buck变换器中，峰值电流控制时，输出由一个独立电流源和电感串联，所以电感L对系统动态响应没有影响，表现出一阶系统； 同理，该独立源也使得Buck变换器中的输出电压与输入电压扰动无关。 输入电压扰动vg对输出v无影响，仅受电流指令ic控制。 忽略了高频极点，高频特性被忽略。 当ic与iL的开关周期平均值相差较大时，一阶模型就不适用了。 * * 由于斜坡补偿的影响，在dTs处，