山东省大学生机器人大赛比赛规则1.docVIP

山东省大学生机器人大赛 附图1 场地尺寸图 附图2 启动区和帅位区格子距离区域 三、机器人走迷宫比赛规则 一、比赛任务 制作一个微型机器人，在最短的时间内穿越迷宫到达终点。比赛总时间为15分钟。 二、比赛场地 1、如下图示，迷宫由8×8个18cm×18cm大小的正方形单元所组成。 2、迷宫的隔墙高5cm，厚1.2cm，因此两个隔墙所构成通道的实际距离为16.8cm。外墙将整个迷宫封闭。 3、迷宫隔墙的侧面为白色，顶部为红色。迷宫的地面为木质，使用油漆漆成黑色。隔墙侧面和顶部的涂料能够反射红外线，地板的涂料则能够吸收红外线。 4、迷宫的起始单元可选设在迷宫四个角落之中的任何一个。起始单元必须三面有隔墙，只留一个出口。 5、在每个单元的四角可以插上一个小立柱，其截面为正方形。立柱长1.2cm，宽1.2cm，高5cm。小立柱所处的位置称为“格点”。除了终点区域的格点外，每个格点至少要与一面隔墙相接触。 6、迷宫制作的尺寸精度误差应不大于5%，或小于2cm。迷宫地板的接缝不能大于0.1cm，接合点的坡度变化不超过4度。隔墙之间的空隙不大于0.1cm。 7、使用红外传感器计算穿越迷宫时间，起点处放置起点红外传感器，用于触发启动计时；终点处放置终点红外传感器，用于结束计时。传感器沿水平方向发射红外线，高出地面约1cm。 三、器材要求 1、机器人必须自成独立系统，不能使用可燃物为能源。 2、机器人的长和宽限定在16cm×16cm。每次运行中机器人几何尺寸的变化不能超过16cm×16cm。对机器人的高度没有限制。 3、机器人穿越迷宫时不能在其身后留下任何东西。 4、机器人不能跳越、攀爬、钻挖和损毁迷宫隔墙。 四、比赛规则 1、名词解释： 机器人自制：机器人主控板(含CPU的PCB板)的元件层标有参赛单位名称的定义为机器人自制。完成比赛将获得10秒的奖励时间。 自行返回：从终点自动回到起点的过程称为自行返回，不能自行返回的罚时10秒。 搜索时间：机器人第一次激活从起点开始走到终点并自行返回到起点所用时间。 比赛时间：机器人以最优路径从起点到达终点的时间。 碰触：机器人在比赛时需要手动辅助，这个动作称为“碰触”。碰触一次，罚时10秒。 重启：机器人在比赛中，因各种原因需要手动辅助回到起点重新运行的，视为重启。该次“碰触”，罚时5秒。 2、机器人的得分是通过计算每次比赛的“排障时间”来衡量的，排障时间越短成绩越好。排障时间由装在迷宫起点处和终点处的红外线传感器自动测量。 比赛总时间为15分钟，在该时限内，机器人允许重启2次，取其中最短的“排障时间”作为参赛的计分成绩。 排障时间=比赛时间+碰触惩罚时间+重启惩罚时间 3、迷宫布局揭晓前收集所有参赛队迷宫机器人并统一存放，一旦竞赛迷宫的布局揭晓，参赛队员不能将任何有关迷宫布局的信息再传输给机器人。 4、迷宫所在房间的亮度、温度和湿度与周围环境相同。改变亮度的要求是否被接受须由赛事组委会决定。 5、机器人在重启过程中，参赛队员不可再选择迷宫策略。 6、参赛队因为技术原因决定停止当前运行，参赛队员可以在裁判的许可下放弃该次运行，并放回到起点重跑，但不能因为转错弯而要求重启。 7、开赛后，各参赛队之间机器人的零部件不得互相更换。参赛队比赛结束后，将机器人交组委会，所有参赛队比赛完毕后发还。 8、机器人在比赛中破坏或损毁迷宫的，裁判员有权停止和取消比赛资格。 五、比赛顺序 各参赛队所制作的机器人通过抽签确定参加竞赛的先后次序。 六、评分标准 机器人在规定的十五分钟内最多运行3次。每一次的成绩由排障时间和机器人自制奖励二部分组成，取3次中最好成绩作为最终成绩： 最终成绩=排障时间-自制机器人奖励时间 七、相关说明 1、每次运行“碰触”次数不能超过3次，碰触4次则停止比赛，之前成绩作为最终成绩。 2、按键限制：机器人比赛只能使用“电源”和“启动”两个按键，否则取消比赛资格。 3、赛场上只允许一名参赛队员对机器人进行操作。 四、同步机器人比赛规则 一、比赛任务 在白色KT板覆盖的比赛场地中央,有2个黑色防滑胶带粘贴而成的平行椭圆轨道。比赛时，将一根“同步杆”两端分别放在2个机器人上。 要求2个机器人同时由起跑线出发，并分别沿平行椭圆轨道逆时针行走，当2个机器人重新回到起跑线后比赛结束。比赛过程中，“同步杆”的任何部分不能接触地面，否则认为一次启动失败，允许重启1次。 比赛成绩按机器人行走一圈的时间计算，行走时间越短名次越高。 图1. 场地俯视图 二、比赛场地 1.比赛场地平面俯视图如图1所示。 2.比赛场地为不小于400厘米×500厘米的矩形区域，表面由白色KT板（由PS颗粒经发泡生成板芯，表面覆膜压合而成的材料，广泛应用于广告展示、建筑装