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- 2017-06-08 发布于河南
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空间配准
要解决的问题：
A：空间坐标变换几种不同法则的优越性比较。
B：空间坐标转换的matlab算法。
问题A的解决方法：
方法1：七参数法三维坐标转换，基于泰勒级数展开的线性模型转换方法。
方法1的实现过程：
基于泰勒级数展开的线性模型转换方法
方法2：七参数法三维坐标转换，基于罗德里格矩阵的三维坐标转换方法。
方法2的实现过程：
基于罗德里格矩阵的三维坐标转换方法
由罗德里格阵的定义可得：
两种方法的优缺点比较：
问题B的解决方法： 七参数法matlab程序设计：
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