自动打印机机构运动方案设计..pptVIP

自动打印机运动方案设计 指导教师：孙志宏 设计者：何磊骏 黄仲政 李亮 设计方案选择 方案一 送料机构——曲柄滑块机构 打印机构、工作台——空间四杆机构与棘轮机构串联 输出机构——直接在工作台上开槽 设计方案 方案二 送料机构——凸轮机构 打印机构、工作台——直动凸轮机构、简单平板 输出机构——凸轮机构 设计方案 方案三 送料机构——对心曲柄滑块机构 打印机构、工作台——装有印子的圆盘和齿形传送带 输出机构——凸轮机构和槽轮机构 最终方案简介 通过三种设计方案在优缺点的比对，运动的可靠性，设计的新颖性，我们最终选定方案三为最终方案。 此方案综合了上述两种方案的优点，弥补了某些机构的缺点，效率整体提高，打印的箱子的尺寸范围较上述两种有了一定的提高，由于采用回转打印的方式，查了众多的方案设计此种方案创新性较高。对于机器的后续拓展留了很多的便利条件。 此机构的主要动作有：具有运动相对平稳运动的曲柄滑块机构，做直线运动的直动偏置凸轮机构，做具有间歇运动的槽轮机构，做匀速回转运动的皮带轮和印轮。此方案的运动设计较为简单，运动配合较多，因此计算较为繁杂。 设计过程 印轮尺寸计算 已知效率80次/min，印轮均布四个印记 求得n=20r/min 设计箱子间的中心距l=160mm 可求得印轮半径r=320/pi 皮带轮计算 设计带动皮带转的轴径d=20mm 求得n