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电机学
邱忠才
西南交通大学电气工程学院
同步电机
同步电机基本理论和运行特性
同步发电机在大电网上运行
同步发电机的不对称运行
同步电机的突然短路与振荡
定子通入三相电流→产生转速为n1的旋转磁场→切割转子导体→在转子导体中产生感应电动势→形成感应电流→与定子磁场作用产生力矩→转子旋转
回顾异步电机的原理
主要作电动机用
同步电机原理
同步电机的运行状态
发电机——把机械能转换为电能
电动机——把电能转换为机械能
补偿机——没有有功功率的转换,只发出或吸
收无功功率
同步电机运行状态,主要取决于定子合成磁场与转子主磁场之间的夹角δ,δ称为功率角
同步电机的基本理论和运行特性
同步电机的结构
同步电机
一、同步电机的基本结构 形式
旋转电枢式
旋转磁极式
隐极式
(如汽轮发电机)
凸极式
(如水轮发电机)
磁极放在定子上
旋转磁极式同步电机的类型
N
S
+
隐极式
N
S
N
S
+
凸极式
同步电机由定子、转子、端盖和轴承等部件构成
同步电机的结构
二、同步电机的结构特点
1.定子
定子绕组:三相对称,一般采用三相双层短距叠绕 组,也称电枢绕组
定子铁芯:一般由厚0.35mm或0.5mm的电工钢片叠成
定子机座:支撑定子铁芯
3.气隙
处于电枢内圆和转子磁极之间,气隙层的厚度和形状对电机内部磁场的分布和同步电机的性能有重大影响。
2.转子
汽轮发电机:隐极式,卧式结构 注重通风和冷却
水轮发电机:凸极式,立式结构,
分悬式和伞式,包括轴、转子支架、磁轭、磁极及励磁绕组、阻尼绕组等。
另:凸极同步发电机也有卧式(横式)结构。如同步电动机、同步补偿机等
同步电机的结构
三、同步电机的额定值
直流励磁机励磁——直流励磁机通常与同步发电机
同轴,采用并励或他励接法。
整流器励磁————
静止式
旋转式
同步电机的直流励磁系统
励磁系统供给励磁电流→建立磁场,分以下两类:
用整流装置将交流变成直流后供给励磁
换向困难
火花严重
励磁容量增加引起集电环严重过热
直流并励励磁系统
直流励磁系统
1、小型电机可以手动调节Rf来调整励电流来保证同步发电机恒压。一般均利用自动电压调节器来调节。2、当电网电压突然下降时,采用强励磁方式,开关K闭合,Rf短接,励磁电压上升,励磁电流If增大。3、直流励磁机与同步发电机同轴连接。
特点
他励式静止整流励磁系统
1、发电机 2、交流主励磁机 3、交流副励磁机 4、不可控硅整流器 5、可控硅整流器 6、自动电压调整器
空载运行:原动机带动发电机在同步转速下运行,励磁绕组通过适当的励磁电流,电枢绕组不带任何负载时。
空载运行是同步发电机最简单的运行方式,其气隙磁场由转子磁势单独建立,分析较为简单
同步电机空载运行
激磁电动势的有效值
在同步转速下,激磁电动势E0与励磁电流 If 之间的
关系曲线E0= f ( If ),称为同步电机的空载特性。
1、空载时的电磁关系
2、空载特性
0
E0= f ( If )
E0,Φ0
If , Ff
气隙线
空载特性
If0
UNΦ
电机的磁化曲线
————Φ0= f ( Ff )
E0
空载额定电压时主磁路饱和系数
If0
一、隐极同步电机的空载磁势
励磁磁势在空间的分布为一个阶梯形,
谐波分析法—基波分量
合理地选择大齿的宽度可以使气隙磁密的分布接近正弦波。一般,仅考虑磁通密度的基波分量
二、凸极同步电机的空载磁势
气隙沿整个电枢圆周分布不均匀,极面下气隙较小,磁阻较小;极间气隙较大,极间磁阻很大。同一个极面下,气隙径向磁通密度的分布近似于平顶的帽形。极靴以外的气隙磁通密度减少很快,相邻两极中线上的磁通密度为零。
气隙磁密用付立叶谐波分析分解出空间基波和一系列谐波。
励磁绕组—集中绕组—磁势波为矩形波
结 论
感应电势的波形和大小与气隙磁密的分布形状及幅值大小紧密相关。
在设计和制造电机时,应采取适当的措施,以获得尽可能接近正弦分布的气隙磁密,从而得到较高品质的感应电势。
三、同步电机中的时空量
两极间中心线
时间相量—单相绕组的感应电势、电压和电流,匝链的磁通
空间矢量—三相绕组合成磁势和磁通密度(随时间变化)
转子绕组轴线
将相绕组轴线作为空间矢量参考轴(相轴)
令时间相量参考轴(时轴)与空间矢量参考轴重合
四、 空载电势
★空载时,励磁磁势Ff—随轴同转 (称为机械旋转磁势) ,电枢绕组感应三相对称交流电势,励磁电势,即空载电势E0。
★当电枢绕
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