GPS单基站CORS系统在电力测量上的建立与应用.docVIP

GPS单基站CORS系统在电力测量上的建立与应用 　　摘 要：本文结合生产实践，简要介绍了单基站原理，阐述了单基站在电力集团的建立、单基站的系统测试以及注意事项等，论述了单基站在电力线路工程测量中的应用、网络RTK作业半径、精度分析等情况以及建立、推广研究。 　　关键词：GPS单基站；CORS系统；网络RTK；坐标转换 　　中图分类号：TN929.5 文献标识码： A 文章编号：1001-828X（2015）010-000-01 　　近年，伴随大庆城市建设快速发展和油田产能建设的不断扩大，用电负荷逐年递增，油田电网电力线路网架结构也随之进行相应调整，每年新建、改造110kV、35kV等线路几百公里。在电力线路测量过程中，沿用传统的测量方法技术落后并浪费大量的人力、物力和财力。单基站测量充分利用了已有的测量仪器，一次投资终生受益，若干个流动站可以同时进行RTK测量，大大提高测量速度，给设计、规划、计划提供了更及时和准确文字文字和图形资料。 　　一、单基站测量原理 　　单基站网络RTK CORS是基于单个连续运行基准站的测量技术，其定位原理与常规的GPS测量原理基本一致，但基准站的系统配置及实时数据的通讯方式却不相同。单基站测量具有以下优点，第一由于通讯方式采用GPRS或CDMA通讯方式，保证了差分数据的完整性和有效传输性，传输距离在理论上不受限制，只要有手机信号的地方就可以进行测量。第二，无需多次架设基站，只要一人一个流动站进行RTK测量作业即可，测量速度大大提高。 　　二、单基站GPS CORS 系统的建立 　　（一）系统的构成 　　单基站GPS CORS 系统主要由GPS基准站、控制中心、网络通讯模块、避雷针、UPS电源和流动站组成。基站可以采用目前电力集团已有的Trimble R8基准站接收机，在进行一定的改制和安装后即可使用，数据处理软件可以采用Trimble公司的数据处理软件。流动站可以采用Trimble R8双拼流动站接收机或者在增加新的流动站以及一台具有蓝牙功能的手机组成。 　　（二）基站选址及注意事项 　　由于流动站RTK流动站整周模糊度固定解算的效率和成功率与基准站的接收的共用卫星数有直接关系，因此基准站的站点应具有良好的观测条件。一是应该选在能够持续不断的提高温度电源、交通便利、方便安装和维护的地方；二是要选择在高大的建筑物的顶端（电力集团楼顶或者设计院楼顶），因为视野开阔，周围障碍物高度角小，防止信号被遮挡。三是远离高压、高磁地区，远离大面积水域，防止信号被干扰。 　　（三）基站点的测量 　　基站点的平面位置精度对于电力集团来说，按照GPS测量控制网D级测量精度，高程按照四等水准精度施测即可。平面系统采用西安80坐标系统，高程系统采用黄海1956国家高程基准。平面控制采用静态测量模式，利用三台同精度GPS接收机，采用边连接方式构造测量控制网，内业采用天宝TGO数据处理软件进行数据处理。 　　（四）网络RTK坐标转换参数 　　利用内业数据软件首先进行无约束平差和自由平差，然后加上约束条件进行三维约束平差，求得该网的西安80坐标和WGS84坐标。所有的网点的高程必须利用附近的二等、三等水准点进行联测，统一平差。然后对两套坐标进行点校正，即可求得本地区的一整套坐标转换参数。 　　三、单基站GPS CORS 系统的测试 　　系统建立以后，要进行系统稳定性的测试。系统稳定性包括系统的可靠性、安全性以及测量半径，测量精度等技术指标测定。基站建成后要进行试运行，要进行72小时连续运行，保证温度不高，数据传输准确，无故障现象，数据处理软件和服务器运行良好后方可投入使用。 　　（一）作业半径测试 　　在系统运行期间，要安排专人进行基站的值守。然后采用车载的方式进行RTK作业半径测试，一般采用5KM、10KM、20KM、30KM、40KM等距离测试，观察动态测量过程中fix解的形成时间，以此判断测量半径的大小。 　　（二）测量精度测试 　　基站建立后，要检测基站转换参数的正确性和测量精度，要在不同的距离上对已知高精度的测量控制点进行测量，观察fix解形成时间，测量坐标和原坐标进行比对并通过（1）式计算得到： 　　（1） 　　式中△GPS点坐标较差序列，N为GPS点总数，P为权阵。 　　进过测量计算，平面位置精度要小于5cm，高程测量精度要小于1：500图根测量精度。一般来说，测量精度的高低和测量半径的远近有关系，一般呈反比例增加，即距离越近，精度越高，距离越远，精度越低的特点。 　　四、单基站GPS CORS 系统的应用 　　（一）测量技术性应用 　　单基站CORS系统测试完成后，就可以进行大面积测量作。实际作业中应注意以下几点。一是RTK测量作业前要检验已知点以检