七 点的运动学.pptVIP

P 当 时， 和 以及 同处于P点的密切面内，这时， 的极限方向垂直于 ，亦即 方向。 弧坐标中的加速度表示 加速度表示为自然轴系投影形式 －切向加速度 －法向加速度 ? 几点讨论: ? 切向加速度 表示速度矢量大小的变化率； ? 法向加速度 表示速度矢量方向的变化率； 即 表明加速度 在副法线方向没有分量； 还表明速度矢量 和加速度矢量 都位于密切面内。 ? ? 矢径法 直角坐标法 自然坐标法 运动方程 运动轨迹 点的速度 点的加速度 矢径r (t)的矢端曲线。 x = x (t) y = y (t) z = z (t) f ( x , y , z ) = 0 s = f (t) 已知曲线 回顾： 第七章 点的运动学 cumt 第七章 点的运动学 cumt 第七章 点的运动学 cumt * Rational mechanics 理论力学 理 论 力 学 Theoretical Mechanics CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY 第二篇 运动学 KINEMATICS 矿大力学：喻梅 meiyu@cumt.edu.cn cumt 运动学：研究物体运动的几何性质的科学。 运动学的研究内容： ●